The iPod controller that I submitted for the mbed challenge

Dependencies:   mbed Motordriver PID

Committer:
networker
Date:
Wed May 04 15:41:13 2011 +0000
Revision:
0:371773dd3dd1
first publication

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
networker 0:371773dd3dd1 1 /* mbed TextLCD Library, for a 4-bit LCD based on HD44780
networker 0:371773dd3dd1 2 * Copyright (c) 2007-2010, sford, http://mbed.org
networker 0:371773dd3dd1 3 *
networker 0:371773dd3dd1 4 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
networker 0:371773dd3dd1 5 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
networker 0:371773dd3dd1 6 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
networker 0:371773dd3dd1 7 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
networker 0:371773dd3dd1 8 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
networker 0:371773dd3dd1 9 * furnished to do so, subject to the following conditions:
networker 0:371773dd3dd1 10 *
networker 0:371773dd3dd1 11 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
networker 0:371773dd3dd1 12 * all copies or substantial portions of the Software.
networker 0:371773dd3dd1 13 *
networker 0:371773dd3dd1 14 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
networker 0:371773dd3dd1 15 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
networker 0:371773dd3dd1 16 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
networker 0:371773dd3dd1 17 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
networker 0:371773dd3dd1 18 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
networker 0:371773dd3dd1 19 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
networker 0:371773dd3dd1 20 * THE SOFTWARE.
networker 0:371773dd3dd1 21 */
networker 0:371773dd3dd1 22
networker 0:371773dd3dd1 23 #ifndef MBED_TEXTLCD_H
networker 0:371773dd3dd1 24 #define MBED_TEXTLCD_H
networker 0:371773dd3dd1 25
networker 0:371773dd3dd1 26 #include "mbed.h"
networker 0:371773dd3dd1 27 #include "MCP23017.h"
networker 0:371773dd3dd1 28
networker 0:371773dd3dd1 29 /** A TextLCD interface for driving 4-bit HD44780-based LCDs
networker 0:371773dd3dd1 30 *
networker 0:371773dd3dd1 31 * Currently supports 16x2, 20x2 and 20x4 panels
networker 0:371773dd3dd1 32 *
networker 0:371773dd3dd1 33 * @code
networker 0:371773dd3dd1 34 * #include "mbed.h"
networker 0:371773dd3dd1 35 * #include "TextLCD.h"
networker 0:371773dd3dd1 36 *
networker 0:371773dd3dd1 37 * TextLCD lcd(p10, p12, p15, p16, p29, p30); // rs, e, d4-d7
networker 0:371773dd3dd1 38 *
networker 0:371773dd3dd1 39 * int main() {
networker 0:371773dd3dd1 40 * lcd.printf("Hello World!\n");
networker 0:371773dd3dd1 41 * }
networker 0:371773dd3dd1 42 * @endcode
networker 0:371773dd3dd1 43 */
networker 0:371773dd3dd1 44 class TextLCD23017 : public Stream {
networker 0:371773dd3dd1 45 public:
networker 0:371773dd3dd1 46
networker 0:371773dd3dd1 47 /** LCD panel format */
networker 0:371773dd3dd1 48 enum LCDType {
networker 0:371773dd3dd1 49 LCD16x2 /**< 16x2 LCD panel (default) */
networker 0:371773dd3dd1 50 , LCD16x2B /**< 16x2 LCD panel alternate addressing */
networker 0:371773dd3dd1 51 , LCD20x2 /**< 20x2 LCD panel */
networker 0:371773dd3dd1 52 , LCD20x4 /**< 20x4 LCD panel */
networker 0:371773dd3dd1 53 };
networker 0:371773dd3dd1 54
networker 0:371773dd3dd1 55 /** Create a TextLCD interface
networker 0:371773dd3dd1 56 *
networker 0:371773dd3dd1 57 * @param rs Instruction/data control line
networker 0:371773dd3dd1 58 * @param e Enable line (clock)
networker 0:371773dd3dd1 59 * @param d4-d7 Data lines for using as a 4-bit interface
networker 0:371773dd3dd1 60 * @param type Sets the panel size/addressing mode (default = LCD16x2)
networker 0:371773dd3dd1 61 */
networker 0:371773dd3dd1 62 TextLCD23017(MCP23017& intf, LCDType type = LCD16x2);
networker 0:371773dd3dd1 63
networker 0:371773dd3dd1 64 #if DOXYGEN_ONLY
networker 0:371773dd3dd1 65 /** Write a character to the LCD
networker 0:371773dd3dd1 66 *
networker 0:371773dd3dd1 67 * @param c The character to write to the display
networker 0:371773dd3dd1 68 */
networker 0:371773dd3dd1 69 int putc(int c);
networker 0:371773dd3dd1 70
networker 0:371773dd3dd1 71 /** Write a formated string to the LCD
networker 0:371773dd3dd1 72 *
networker 0:371773dd3dd1 73 * @param format A printf-style format string, followed by the
networker 0:371773dd3dd1 74 * variables to use in formating the string.
networker 0:371773dd3dd1 75 */
networker 0:371773dd3dd1 76 int printf(const char* format, ...);
networker 0:371773dd3dd1 77 #endif
networker 0:371773dd3dd1 78 int printf (char * format, ...);
networker 0:371773dd3dd1 79
networker 0:371773dd3dd1 80
networker 0:371773dd3dd1 81
networker 0:371773dd3dd1 82
networker 0:371773dd3dd1 83 bool busy();
networker 0:371773dd3dd1 84
networker 0:371773dd3dd1 85 /** Locate to a screen column and row
networker 0:371773dd3dd1 86 *
networker 0:371773dd3dd1 87 * @param column The horizontal position from the left, indexed from 0
networker 0:371773dd3dd1 88 * @param row The vertical position from the top, indexed from 0
networker 0:371773dd3dd1 89 */
networker 0:371773dd3dd1 90 void locate(int column, int row);
networker 0:371773dd3dd1 91
networker 0:371773dd3dd1 92 /** Clear the screen and locate to 0,0 */
networker 0:371773dd3dd1 93 void cls();
networker 0:371773dd3dd1 94
networker 0:371773dd3dd1 95 int rows();
networker 0:371773dd3dd1 96 int columns();
networker 0:371773dd3dd1 97
networker 0:371773dd3dd1 98 protected:
networker 0:371773dd3dd1 99
networker 0:371773dd3dd1 100 // Stream implementation functions
networker 0:371773dd3dd1 101 virtual int _putc(int value);
networker 0:371773dd3dd1 102 virtual int _getc();
networker 0:371773dd3dd1 103
networker 0:371773dd3dd1 104 int address(int column, int row);
networker 0:371773dd3dd1 105 void character(int column, int row, int c);
networker 0:371773dd3dd1 106 void writeByte(int value);
networker 0:371773dd3dd1 107 void writeCommand(int command);
networker 0:371773dd3dd1 108 void writeData(int data);
networker 0:371773dd3dd1 109 void writeString(char*);
networker 0:371773dd3dd1 110
networker 0:371773dd3dd1 111 MCP23017& _intf;
networker 0:371773dd3dd1 112 LCDType _type;
networker 0:371773dd3dd1 113
networker 0:371773dd3dd1 114 int _column;
networker 0:371773dd3dd1 115 int _row;
networker 0:371773dd3dd1 116 char _ar;
networker 0:371773dd3dd1 117 };
networker 0:371773dd3dd1 118
networker 0:371773dd3dd1 119 #define E (1<<5)
networker 0:371773dd3dd1 120 #define RS (1<<7)
networker 0:371773dd3dd1 121 #define RW (1<<6)
networker 0:371773dd3dd1 122 #define KEYS (1<<0)
networker 0:371773dd3dd1 123 #define BUZZ (1<<2)
networker 0:371773dd3dd1 124 #define PUSH (1<<1)
networker 0:371773dd3dd1 125 #define ROTA (1<<3)
networker 0:371773dd3dd1 126 #define ROTB (1<<4)
networker 0:371773dd3dd1 127 #define INPUTS (PUSH|ROTA|ROTB)
networker 0:371773dd3dd1 128
networker 0:371773dd3dd1 129 #endif