akira yamada / SonicDist

割り込みを利用して超音波測距センサーをバックグラウンドで計測し続けられます。

Dependents:   escapeFromYou Sample_LinetraceWithSonicDist

SonicDist.h@8:8bb311d39a99, 2017-03-02 (annotated)

Committer:
natuga117
Date:
Thu Mar 02 18:01:45 2017 +0000
Revision:
8:8bb311d39a99
Parent:
6:ba801e0b68df 
improved precision

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UserRevisionLine numberNew contents of line
natuga117 0:987c196d3023 1 #ifndef SOCKET_MODULE_H
natuga117 0:987c196d3023 2 #define SOCKET_MODULE_H
natuga117 0:987c196d3023 3 #include "mbed.h"
natuga117 0:987c196d3023 4
natuga117 0:987c196d3023 5 #ifndef DIST_S
natuga117 0:987c196d3023 6 #define DIST_S
natuga117 0:987c196d3023 7 class SonicDist
natuga117 0:987c196d3023 8 {
natuga117 0:987c196d3023 9 public:
natuga117 0:987c196d3023 10 SonicDist(PinName Trig, PinName Echo);
natuga117 4:84f4fa630726 11 double read(void);
natuga117 4:84f4fa630726 12 double read_mm(void);
natuga117 6:ba801e0b68df 13 double takeDist(void);
natuga117 8:8bb311d39a99 14 void Init(void);
natuga117 0:987c196d3023 15 private:
natuga117 0:987c196d3023 16 void releaseTrig(void);
natuga117 0:987c196d3023 17 void setTrig(void);
natuga117 0:987c196d3023 18 void endMeasure(void);
natuga117 8:8bb311d39a99 19 void FallNoiseCheck(void);//立ち下がりノイズの判定
natuga117 0:987c196d3023 20 void StartMeasure(void);
natuga117 6:ba801e0b68df 21 double soundspeed;//音速
natuga117 0:987c196d3023 22 bool startflag;
natuga117 6:ba801e0b68df 23 Ticker pulse;
natuga117 8:8bb311d39a99 24 Timeout Postponement;//ノイズ判定を行うための割り込み
natuga117 0:987c196d3023 25 DigitalOut* trig;
natuga117 0:987c196d3023 26 InterruptIn* echo;
natuga117 0:987c196d3023 27 Timer echotime;
natuga117 8:8bb311d39a99 28 int distbuf;//仮格納距離(mm)
natuga117 8:8bb311d39a99 29 bool NoiseCheckFlag;//ノイズチェックが終了しているかの判定用
natuga117 0:987c196d3023 30 int dist;//距離(mm)
natuga117 0:987c196d3023 31 };
natuga117 0:987c196d3023 32 #endif
natuga117 0:987c196d3023 33
natuga117 0:987c196d3023 34 #endif