narumi tatsuya
/
hottomotto
アーボック
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:81b746caadc5
- Parent:
- 0:b5179eefff97
- Child:
- 2:c2f8ff2de89e
--- a/main.cpp Sat Dec 19 09:57:14 2020 +0000 +++ b/main.cpp Sat Dec 19 10:06:48 2020 +0000 @@ -37,7 +37,8 @@ x8 = x7 / 0.0065; altitude[p] = x8; sum=sum+altitude[p]; - printf("高度%d回目%f",p,altitude[p]); + xbee.printf("高度%d回目%f\n\r",p,altitude[p]); + xbee.printf("-------------------------------\n\r"); } avalt=sum/10; @@ -70,8 +71,8 @@ y8 = y7 / 0.0065; alti[q]= y8; s=s+alti[q]; - printf("高度%d回目%f",q,alti[q]); - + xbee.printf("高度%d回目%f\n\r",q,alti[q]); + xbee.printf("-------------------------------\n\r"); } average_alti=s/10; speed = (avalt - average_alti)/(float)(3+n);//値が取得でた場合は,3秒間の速さをだし,値が取得できなかった場合は3+n秒(nは値が取得できなかった回数)の速さをだす