narumi tatsuya
/
hokkahokkatrei
ウソッキー
getGPS.cpp
- Committer:
- naruu
- Date:
- 2020-12-19
- Revision:
- 0:326c07d635d7
File content as of revision 0:326c07d635d7:
#include "mbed.h" #include "getGPS.h" GPS::GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx): _gps(gpstx,gpsrx) { latitude = 0; longitude = 0; //getGPS.hで宣言した値を初期化 _gps.baud(GPSBAUD); _gps.printf("$PMTK314,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29"); } bool GPS::getgps() //GPSのデータを取得する関数の中身 { char gps_data[256]; int i; do { while(_gps.getc() != '$');//$マークまで読み飛ばし /*送ったリンクのサイトに『1つのセンテンスは、「$」で始まり、「(改行(\r\n))」で終わります。』 とあるので、_gps.getc()が取得する値が$以外の場合は無視して、$が始まったところを探すためにループしている。*/ i = 0; /* gpa_data初期化 */ for(int j = 0; j < 256; j++) gps_data[j] = '\0'; /* NMEAから一行読み込み */ while((gps_data[i] = _gps.getc()) != '\r') {//受信したデータを配列に格納し、'\r'でない場合ループ i++; if(i == 256) { i = 255; return 0;; } } } while(strstr(gps_data, "GPGGA") == NULL); //GGAセンテンスまで一行ずつ読み込み続ける int rlock; char ns,ew; double w_time, raw_longitude, raw_latitude; int satnum; double hdop; if(sscanf(gps_data, "GPGGA, %lf, %lf, %c, %lf, %c, %d, %d, %lf", &w_time, &raw_latitude, &ns, &raw_longitude, &ew, &rlock, &satnum, &hdop) > 1) { //取得したデータを読み込んでいる 詳しくはリンクを送ります /* 座標1(度部分) */ double latitude_dd = (double)(raw_latitude / 100); double longitude_dd = (double)(raw_longitude / 100); /* 座標2(分部分 → 度) */ double latitude_md = (raw_latitude - latitude_dd * 100) / 60; double longitude_md = (raw_longitude - longitude_dd * 100) / 60; /* 座標1 + 2 */ latitude = latitude_dd + latitude_md; longitude = longitude_dd + longitude_md; return true; //ここまでgpsが受信する値は単位が度になっていないので、度に直している } else return false; //GGAセンテンスの情報が欠けている時 }