narumi tatsuya
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go-went-Carlos_Gone
ニドキング
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:443e82b039ba
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- 3:3a62c5ccfddb
- Child:
- 5:e922c07f1b61
--- a/main.cpp Fri Dec 18 11:43:47 2020 +0000 +++ b/main.cpp Sat Dec 19 09:24:42 2020 +0000 @@ -121,7 +121,7 @@ break; } } - /*speedが3回0.5m/sになったらFETに20秒電流を流してその後電流を止める*/ + /*speedが3回0.5m/s以下になったらFETに20秒電流を流してその後電流を止める*/ FET1=1; wait(10); FET1=0; @@ -137,19 +137,17 @@ /*a,bを緯度経度の初期値で初期化*/ a=gps.latitude; b=gps.longitude; - /* xbee.printf("(%lf,%lf)\r\n",gps.latitude,gps.longitude);//緯度と経度を表示 + xbee.printf("(%lf,%lf)\r\n",a,b);//緯度と経度を表示 xbee.printf("--------------------------------\n\r"); - xbee.printf("ドジャース"); - break;*/ + break; }else{ xbee.printf("Fault_No_Data\r\n"); - xbee.printf("メノクラゲ"); wait(1); } } while(1){ if(gps.getgps()){ - //xbee.printf("(%lf,%lf)\n\r",gps.latitude,gps.longitude);//緯度と経度を表示 + xbee.printf("(%lf,%lf)\n\r",gps.latitude,gps.longitude);//緯度と経度を表示 xbee.printf("--------------------------------\n\r"); /*ここから距離の計算*/ @@ -174,7 +172,7 @@ distance=earth_radius*theta_r;//距離の計算 - /*距離が25m以上なら表示、通信*/ + /*距離が30m以上なら表示、通信*/ if(distance>=30){ pc.printf("run over 20m"); motor=0;