Diff: gps.cpp

Revision:

1:6165e8067d7a

Parent:

0:77bff687ff05

Child:

3:c64909f39383

--- a/gps.cpp	Fri Oct 02 13:48:57 2020 +0000
+++ b/gps.cpp	Wed Oct 07 08:01:58 2020 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
 #include"math.h"
 
 Serial pc(USBTX,USBRX);
-GPS gps(D13,D14);
+GPS gps(D12,D13);
 Serial xbee(D0,D1);
 
 int main(){
@@ -21,7 +21,7 @@
             pc.printf("(%lf,%lf)\r\n",gps.latitude,gps.longitude);//緯度と経度を表示
                       break;
         }else{
-            pc.printf("Fault_No_Data\r\n);
+            pc.printf("Fault_No_Data\r\n");
          wait(1);
         }
          } while(1){
@@ -30,7 +30,7 @@
              
     /*ここから距離の計算*/
                  /*c、dを得た緯度経度の値で初期化*/   
-            　　　　　　double c;
+double c;
                       double d;
                       c=gps.latitude;
                       d=gps.longitude;
@@ -58,7 +58,7 @@
                   }
 
             }else {
-                xbee.print("False_No_Data\r\n");
+               // xbee.print("False_No_Data\r\n");
                 pc.printf("False_No_Date\r\n");
                 wait(1);
             }//データ取得失敗を表示、通信、1秒待機