Diff: main.cpp

Revision:

2:e970a9093797

Parent:

1:268507041816

--- a/main.cpp	Tue Jun 23 08:14:19 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 23 19:05:24 2020 +0000
@@ -143,8 +143,8 @@
                      Signo = '-';
                 }else Signo = '+';
                 Dato_Enviar(EjeX);
-                Verif = '$' ^ 'A'^ 'X' ^ Signo ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
-                printf("$AX%c%c%c%c%x%x%c\r\n",Signo, Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, '%');
+                Verif = INICIO ^ ENVIAR_EJE_X ^ Signo ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
+                printf("@1%c%c%c%c%x%x%c\r\n",Signo, Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, FIN);
             }
             if(Accion == ENVIAR_EJE_Y){
                 if(EjeY < 0){
@@ -152,8 +152,8 @@
                      Signo = '-';
                 }else Signo = '+';
                 Dato_Enviar(EjeY);
-                Verif = '$' ^ 'A' ^ 'Y' ^ Signo ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
-                printf("$AY%c%c%c%c%x%x%c\r\n",Signo, Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, '%');
+                Verif = INICIO ^ ENVIAR_EJE_Y ^ Signo ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
+                printf("@2%c%c%c%c%x%x%c\r\n",Signo, Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, FIN);
             }
             if(Accion == ENVIAR_EJE_Z){
                 if(EjeZ < 0){
@@ -161,17 +161,17 @@
                      Signo = '-';
                 }else Signo = '+';
                 Dato_Enviar(EjeZ);
-                Verif = '$' ^ 'A' ^ 'Z' ^ Signo ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
-                printf("$AZ%c%c%c%c%x%x%c\r\n",Signo, Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, '%'); 
+                Verif = INICIO ^ ENVIAR_EJE_Z ^ Signo ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
+                printf("@3%c%c%c%c%x%x%c\r\n",Signo, Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, FIN); 
             }
             if(Accion == ENVIAR_ENTRADA_ANALOGICA){
                 Dato_Enviar(Analog_Voltage*3.3);
-                Verif = '$' ^ 'V'^ '1' ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
-                printf("$V1%c%c%c%x%x%c\r\n", Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, '%');
+                Verif = INICIO ^ ENVIAR_ENTRADA_ANALOGICA ^ Dato_a_Enviar[2] ^ Dato_a_Enviar[1] ^ Dato_a_Enviar[0];
+                printf("@4%c%c%c%x%x%c\r\n", Dato_a_Enviar[2], Dato_a_Enviar[1], Dato_a_Enviar[0],(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, FIN);
             }
             if(Accion == ENVIAR_ENTRADA_DIGITAL){
-                Verif = '$' ^ 'D'^ '1' ^ (InputRef + 48);
-                printf("$D1%c%x%x%c\r\n", InputRef + 48,(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, '%');
+                Verif = INICIO ^ ENVIAR_ENTRADA_DIGITAL ^ (InputRef + 48);
+                printf("@5%c%x%x%c\r\n", InputRef + 48,(Verif & 0xF0) >> 4, Verif & 0x0F, FIN);
             }
             
             Rx_OK = 0;