Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:cb19c7be20b9
- Child:
- 1:67969835e6a7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Aug 27 00:02:51 2022 +0000
@@ -0,0 +1,418 @@
+/* mbed Microcontroller Library
+ * Copyright (c) 2019 ARM Limited
+ * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
+ */
+
+#include "mbed.h"
+#include "platform/mbed_thread.h"
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <math.h>
+#include "BufferedSerial.h"
+
+
+DigitalOut led1(PB_4);
+DigitalOut led2(PB_12);
+DigitalOut BT_RST(PB_5);
+InterruptIn Button (PC_13);
+DigitalOut Stby_can(PD_3);
+DigitalOut reg_3v3(PC_10);
+DigitalOut reg_5v(PB_10);
+DigitalIn bt_state (PA_15);
+
+DigitalIn in1 (PA_7);
+DigitalIn in2 (PB_0);
+DigitalIn in3 (PB_1);
+DigitalIn in4 (PF_10);
+DigitalIn in5 (PA_4);
+DigitalIn in6 (PA_5);
+DigitalIn in7 (PA_6);
+DigitalIn in8 (PB_3);
+
+BufferedSerial RS232_2(PC_12, PE_7);
+BufferedSerial RS232_1(PD_8, PD_9,1536, 1);
+//Serial RS232_1(PD_8, PD_9);
+BufferedSerial RS485(PC_6, PC_7);
+BufferedSerial BT(PA_9, PA_10,1536 ,1);
+//Serial BT(PA_9, PA_10);
+BufferedSerial TTL(PA_2, PA_3);
+BufferedSerial vm(PA_0, PA_1);
+
+
+DigitalOut OUT1(PB_13); //Salidas activas en bajo
+DigitalOut OUT2(PB_14); //Salidas activas en bajo
+DigitalOut OUT3(PB_15); //Salidas activas en bajo
+DigitalOut OUT4(PC_0); //Salidas activas en bajo
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+int main()
+{
+ Stby_can = 0;
+ led1 = 0;
+ led2 = 0;
+ BT_RST = 1;
+
+ char datoUSB[1311];
+ char ONOUTS[] = "ONOUTS";
+ char OFFOUTS[] = "OFFOUTS";
+ char ONOUT1[] = "ONOUT1";
+ char ONOUT2[] = "ONOUT2";
+ char ONOUT3[] = "ONOUT3";
+ char ONOUT4[] = "ONOUT4";
+ char ANTO[] = "ANTO";
+
+ char ON3V3[] = "ON3V3";
+ char OFF3V3[] = "OFF3V3";
+
+ char RSTBT[] = "RSTBT";
+
+ char ON5V[] = "ON5V";
+ char OFF5V[] = "OFF5V";
+
+ char datox;
+ int x;
+ int y = 0;
+ int i = 0;
+
+ BT.baud(9600);
+ RS232_1.baud(115200);
+ RS232_2.baud(115200);
+ RS485.baud(115200);
+ TTL.baud(115200);
+ vm.baud(9600);
+ wait_us(1000000);
+
+ BT.printf("Inicio\n");
+ RS232_1.printf("Inicio\n");
+ RS232_2.printf("Inicio\n");
+
+ reg_3v3 = 0;
+ reg_5v = 0;
+ x = 0;
+
+ wait_us(1000000);
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+ while (true) {
+
+ x = 0;
+ led1 = !led1;
+ led2 = !led2;
+
+ /* BT.printf("Prueba Salidas\n");
+ RS232_1.printf("Prueba Salidas\n");
+ RS232_2.printf("Prueba Salidas\n");
+ TTL.printf("Prueba Salidas\n");
+ RS485.printf("Prueba Salidas\n");*/
+
+ BT.printf("in1 = %d, in2 = %d , in3 = %d, in4 = %d, in5 = %d, in6 = %d, in7 = %d, in8 = %d \r\n",in1.read(),in2.read(),in3.read(),in4.read(),
+ in5.read(),in6.read(),in7.read(),in8.read());
+ RS232_1.printf("in1 = %d, in2 = %d , in3 = %d, in4 = %d, in5 = %d, in6 = %d, in7 = %d, in8 = %d \r\n",in1.read(),in2.read(),in3.read(),in4.read(),
+ in5.read(),in6.read(),in7.read(),in8.read());
+ RS232_2.printf("in1 = %d, in2 = %d , in3 = %d, in4 = %d, in5 = %d, in6 = %d, in7 = %d, in8 = %d \r\n",in1.read(),in2.read(),in3.read(),in4.read(),
+ in5.read(),in6.read(),in7.read(),in8.read());
+ TTL.printf("in1 = %d, in2 = %d , in3 = %d, in4 = %d, in5 = %d, in6 = %d, in7 = %d, in8 = %d \r\n",in1.read(),in2.read(),in3.read(),in4.read(),
+ in5.read(),in6.read(),in7.read(),in8.read());
+ RS485.printf("in1 = %d, in2 = %d , in3 = %d, in4 = %d, in5 = %d, in6 = %d, in7 = %d, in8 = %d \r\n",in1.read(),in2.read(),in3.read(),in4.read(),
+ in5.read(),in6.read(),in7.read(),in8.read());
+ if (((bt_state.read())==1)&&(y==0)){
+
+ BT.printf("Bluetooth Conectado\r\n");
+ RS232_1.printf("Bluetooth Conectado\r\n");
+ RS232_2.printf("Bluetooth Conectado\r\n");
+ RS485.printf("Bluetooth Conectado\r\n");
+ TTL.printf("Bluetooth Conectado\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X01);
+ vm.putc(0XB4);
+ y = 1;
+ }
+
+
+ while(RS232_1.readable()) {
+ datox = RS232_1.getc();
+ wait_us(5000);
+ datoUSB[x] = datox;
+ x++;
+ }
+
+ while(BT.readable()) {
+ datox = BT.getc();
+ wait_us(5000);
+ datoUSB[x] = datox;
+ x++;
+ }
+
+ while(RS232_2.readable()) {
+ datox = RS232_2.getc();
+ wait_us(5000);
+ datoUSB[x] = datox;
+ x++;
+ }
+
+ while(TTL.readable()) {
+ datox = TTL.getc();
+ wait_us(5000);
+ datoUSB[x] = datox;
+ x++;
+ }
+
+ while(RS485.readable()) {
+ datox = RS485.getc();
+ wait_us(5000);
+ datoUSB[x] = datox;
+ x++;
+ }
+
+
+ if (x != 0) {
+ datoUSB[x] = '\0';
+
+ BT.printf("DATA: %s\r\n", datoUSB);
+ BT.printf("\nCaracteres: %d\r\n", x);
+ BT.printf("\r\n");
+ BT.printf("\r\n");
+
+ RS232_1.printf("DATA: %s\r\n", datoUSB);
+ RS232_1.printf("\nCaracteres: %d\r\n", x);
+ RS232_1.printf("\r\n");
+ RS232_1.printf("\r\n");
+
+ RS232_2.printf("DATA: %s\r\n", datoUSB);
+ RS232_2.printf("\nCaracteres: %d\r\n", x);
+ RS232_2.printf("\r\n");
+ RS232_2.printf("\r\n");
+
+ TTL.printf("DATA: %s\r\n", datoUSB);
+ TTL.printf("\nCaracteres: %d\r\n", x);
+ TTL.printf("\r\n");
+ TTL.printf("\r\n");
+
+
+
+ if(strcmp(ONOUTS,datoUSB) == 0) {
+
+ OUT1 = OUT2 = OUT3 = OUT4 = 1;
+ i= 1;
+ BT.printf("Salidas activadas\r\n");
+ RS232_1.printf("Salidas activadas\r\n");
+ RS232_2.printf("Salidas activadas\r\n");
+ TTL.printf("Salidas activadas\r\n");
+ RS485.printf("Salidas activadas\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X0A);
+ vm.putc(0XBD);
+
+ }
+
+
+ else if(strcmp(OFFOUTS,datoUSB) == 0) {
+
+ OUT1 = OUT2 = OUT3 = OUT4 = 0;
+ i= 1;
+ BT.printf("Salidas desactivadas\r\n");
+ RS232_1.printf("Salidas desactivadas\r\n");
+ RS232_2.printf("Salidas desactivadas\r\n");
+ RS485.printf("Salidas desactivadas\r\n");
+ TTL.printf("Salidas desactivadas\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X0B);
+ vm.putc(0XBE);
+
+ }
+
+
+ else if(strcmp(ONOUT1,datoUSB) == 0) {
+
+ OUT2 = OUT3 = OUT4 = 0;
+ OUT1 = 1;
+ i= 1;
+ BT.printf("Salida 1 Activada\r\n");
+ RS232_1.printf("Salida 1 Activada\r\n");
+ RS232_2.printf("Salida 1 Activada\r\n");
+ RS485.printf("Salida 1 Activada\r\n");
+ TTL.printf("Salida 1 Activada\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0XB5);
+
+ }
+
+ else if(strcmp(ONOUT2,datoUSB) == 0) {
+
+ OUT1 = OUT3 = OUT4 = 0;
+ OUT2 = 1;
+ i= 1;
+ BT.printf("Salida 2 Activada\r\n");
+ RS232_1.printf("Salida 2 Activada\r\n");
+ RS232_2.printf("Salida 2 Activada\r\n");
+ RS485.printf("Salida 2 Activada\r\n");
+ TTL.printf("Salida 2 Activada\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X03);
+ vm.putc(0XB6);
+
+ }
+
+ else if(strcmp(ONOUT3,datoUSB) == 0) {
+
+ OUT1 = OUT2 = OUT4 = 0;
+ OUT3 = 1;
+ i= 1;
+ BT.printf("Salida 3 Activada\r\n");
+ RS232_1.printf("Salida 3 Activada\r\n");
+ RS232_2.printf("Salida 3 Activada\r\n");
+ RS485.printf("Salida 3 Activada\r\n");
+ TTL.printf("Salida 3 Activada\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X04);
+ vm.putc(0XB7);
+
+ }
+
+ else if(strcmp(ONOUT4,datoUSB) == 0) {
+
+ OUT1 = OUT2 = OUT3 = 0;
+ OUT4 = 1;
+ i= 1;
+ BT.printf("Salida 4 Activada\r\n");
+ RS232_1.printf("Salida 4 Activada\r\n");
+ RS232_2.printf("Salida 4 Activada\r\n");
+ RS485.printf("Salida 4 Activada\r\n");
+ TTL.printf("Salida 4 Activada\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X05);
+ vm.putc(0XB8);
+
+ }
+
+ else if(strcmp(ON3V3,datoUSB) == 0) {
+
+ reg_3v3 = 1;
+ BT.printf("Regulador 3.3V activado\r\n");
+ RS232_1.printf("Regulador 3.3V activado\r\n");
+ RS232_2.printf("Regulador 3.3V activado\r\n");
+ RS485.printf("Regulador 3.3V activado\r\n");
+ TTL.printf("Regulador 3.3V activado\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X06);
+ vm.putc(0XB9);
+
+ }
+
+ else if(strcmp(OFF3V3,datoUSB) == 0) {
+
+ reg_3v3 = 0;
+ BT.printf("Regulador 3.3V desactivado\r\n");
+ RS232_1.printf("Regulador 3.3V desactivado\r\n");
+ RS232_2.printf("Regulador 3.3V desactivado\r\n");
+ RS485.printf("Regulador 3.3V desactivado\r\n");
+ TTL.printf("Regulador 3.3V desactivado\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0XBA);
+
+ }
+
+ else if(strcmp(RSTBT,datoUSB) == 0) {
+
+ BT_RST = 0;
+ wait_us(100000);
+ BT_RST = 1;
+ y = 0;
+
+ BT.printf("Reset BT\r\n");
+ RS232_1.printf("Reset BT\r\n");
+ RS232_2.printf("Reset BT\r\n");
+ RS485.printf("Reset BT\r\n");
+ TTL.printf("Reset BT\r\n");
+
+ }
+
+ else if(strcmp(ON5V,datoUSB) == 0) {
+
+
+ reg_5v = 1;
+ BT.printf("Regulador 5V activado\r\n");
+ RS232_1.printf("Regulador 5V activado\r\n");
+ RS232_2.printf("Regulador 5V activado\r\n");
+ RS485.printf("Regulador 5V activado\r\n");
+ TTL.printf("Regulador 5V activado\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X08);
+ vm.putc(0XBB);
+ }
+
+ else if(strcmp(OFF5V,datoUSB) == 0) {
+
+ reg_5v = 0;
+ BT.printf("Regulador 5V desactivado\r\n");
+ RS232_1.printf("Regulador 5V desactivado\r\n");
+ RS232_2.printf("Regulador 5V desactivado\r\n");
+ RS485.printf("Regulador 5V desactivado\r\n");
+ TTL.printf("Regulador 5V desactivado\r\n");
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X09);
+ vm.putc(0XBC);
+
+ }
+
+ else if(strcmp(ANTO,datoUSB) == 0) {
+
+ vm.putc(0XAA);
+ vm.putc(0X07);
+ vm.putc(0X02);
+ vm.putc(0X00);
+ vm.putc(0X0C);
+ vm.putc(0XBF);
+
+ }
+
+ else{
+ BT.printf("COMANDO INVALIDO\n");
+ RS232_1.printf("COMANDO INVALIDO\n");
+ RS232_2.printf("COMANDO INVALIDO\n");
+ RS485.printf("COMANDO INVALIDO\n");
+ TTL.printf("COMANDO INVALIDO\n");
+ }
+
+ }
+
+ wait_us(3000000);
+ }//while true
+}//main