Diff: main.cpp

Revision:

0:f399a42da55e

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 03 01:06:01 2021 +0000
@@ -0,0 +1,124 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Servo.h"
+
+PwmOut fan(PB_10); //ventilador
+DigitalOut heater(PB_5); //calentador
+InterruptIn inicio(USER_BUTTON); //boton led tarjeta
+DigitalOut led(LED1); //led tarjeta
+
+Servo gate_1(PB_3);
+Servo gate_2(PA_10);
+
+I2C tempsensor(PB_4,PA_8);   /// Recursos para el uso de I2C
+InterruptIn alarma(PB_10);//alarma
+Serial pc(USBTX, USBRX); //tx, rx
+
+//recursos para uso de SPI
+SPI spi(PA_7, PA_6, PA_5); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut cs(PB_6);
+
+const int addr = 0x90;  //Dirección I2C
+char config_t[3]; // Arreglo que apunta al pointer register y los registros de configuración
+char temp_read[2]; // Arreglo para la lectura de temperatura
+float temp; //Variable que almacena la conversión numérica de los valores
+
+void alerta(void);
+void calentar(void);
+void temp80(void);
+void temp60(void);
+void temp30(void);
+void temp25(void);
+
+
+
+int main()
+
+{
+    alarma.rise(&temp80);
+    inicio.fall(&calentar);
+    cs = 1;
+
+    gate_1=1;
+    gate_2=0;
+
+    config_t[0] = 0x01; // Pointer register ----> Registro de configuración
+    config_t[1] = 0x62; // Registro de configuración 1
+    config_t[2] = 0xA0; // Registro de configuración 2
+    tempsensor.write(addr, config_t, 3); // Etapa de escritura
+
+    config_t[0] = 0x03; // HIGH TEM
+    config_t[1] = 0x32; // Registro de configuración 1
+    config_t[2] = 0x00; // Registro de configuración 2
+    tempsensor.write(addr, config_t, 3); // Etapa de escritura
+
+    config_t[0] = 0x00; // Pointer register ----> registro de lectura
+    tempsensor.write(addr, config_t, 1);
+
+    fan.period(4.0f);
+
+    pc.printf("welcome \n\r en espera para iniciar \n\r");
+
+    while(1) {
+
+        tempsensor.read(addr, temp_read, 2);
+        temp = 0.0625 * (((temp_read[0] << 8) + temp_read[1]) >> 4);
+        pc.printf("Temp = %.2f degC\n\r", temp);
+
+        //ENVIO DE DATOS PARA GRAFICAR
+        cs = 0;
+        spi.format(8,3);
+        spi.frequency(1000000);
+
+        spi.write(0x8F);
+
+        int whoami = spi.write(0x00);
+        printf("WHOAMI register = 0x%X\n", whoami);
+        cs = 1;
+
+    }
+}
+
+void temp80 (void)
+{
+    pc.printf("80 Grados ALERTA!!!\n\r");
+    heater=0;
+    fan.write(1.0f);
+    gate_1=0;
+    gate_2=0;
+    while (temp>=60) {}
+    void tem60(void);
+
+}
+
+void tem60(void)
+{
+    heater=0;
+    fan.write(0.5f);
+    while (temp>=30) {}
+    void tem30(void);
+
+}
+void temp30(void)
+{
+    heater=0;
+    fan.write(0.25f);
+    while (temp>=25) {}
+    void tem25(void);
+
+}
+void temp25(void)
+{
+    fan.write(0.0f);
+    gate_1=1;
+    gate_2=1;
+    wait(0.5);
+    heater=1;
+}
+
+void calentar(void)
+{
+    wait(5);
+    gate_2=1;
+    wait(0.5);
+    heater=1;
+}