Lib for Gobeur action
Revision 2:853546cbc5fe, committed 2021-07-05
- Comitter:
- mondiaye
- Date:
- Mon Jul 05 19:50:05 2021 +0000
- Parent:
- 1:f18f5b34eece
- Commit message:
- logs added and loops fixed
Changed in this revision
Gobeur.h | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
gobeur_lib.h | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/Gobeur.h Mon Jul 05 17:29:10 2021 +0000 +++ b/Gobeur.h Mon Jul 05 19:50:05 2021 +0000 @@ -6,7 +6,7 @@ #include <stdlib.h> #include "ros/msg.h" -namespace stm32_gobeur +namespace gobeur_node { class Gobeur : public ros::Msg @@ -71,8 +71,8 @@ return offset; } - const char * getType(){ return "stm32_gobeur/Gobeur"; }; - const char * getMD5(){ return "5e6d8a0a49a30fe003418b63e30ef455"; }; + const char * getType(){ return "gobeur_node/Gobeur"; }; + const char * getMD5(){ return "a815ad8e99f7afa3407df9769a024935"; }; };
--- a/gobeur_lib.h Mon Jul 05 17:29:10 2021 +0000 +++ b/gobeur_lib.h Mon Jul 05 19:50:05 2021 +0000 @@ -27,4 +27,5 @@ int aspirateur_off(uint8_t gobeur_id) ; int block_gobelet(uint8_t gobeur_id) ; int unblock_gobelet(uint8_t gobeur_id) ; +void gobeur_action(const gobeur_node::Gobeur& gobeur_msg);