Fork of mbed-src file paths change. LPC1114FN28 use only.
Fork of mbed-src by
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この情報は2013/10/28時点での解決方法です。
現在はmbed-src、標準ライブラリで問題なくコンパイルが可能です。
・使う物
LPC1114FN28
mbed SDK
LPC1114FN28でmbed-SDKのLibraryを使うとCompile出来ない。(2013/10/28)
パスが通ってないだけのようなのでファイルを以下に移動する。
mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\ mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\TARGET_LPC11XX\ |
にあるファイルをすべて
mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\ |
へ移動
mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\にある
TOOLCHAIN_ARM_MICRO |
をフォルダごと
mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\ |
へ移動
mbed-src\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\ mbed-src\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\TARGET_LPC11XX\ |
にあるファイルをすべて
mbed-src\targets\hal\TARGET_NXP\ |
へ移動
移動後は以下のような構成になると思います。
※不要なファイルは削除してあります。
ファイルの移動が面倒なので以下に本家からフォークしたライブラリを置いておきます。
Import librarymbed-src-LPC1114FN28
Fork of mbed-src file paths change. LPC1114FN28 use only.
エラーが出力される場合
"TOOLCHAIN_ARM_MICRO"が無いとエラーになる。
Error: Undefined symbol _initial_sp (referred from entry2.o). Error: Undefined symbol _heap_base (referred from malloc.o). Error: Undefined symbol _heap_limit (referred from malloc.o). |
LPC1114FN28はMicrolibを使ってCompileされるため上記のエラーになるようです。
Diff: common/InterruptManager.cpp
- Revision:
- 15:4892fe388435
diff -r 096882eb0961 -r 4892fe388435 common/InterruptManager.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/common/InterruptManager.cpp Wed Aug 07 16:43:59 2013 +0300 @@ -0,0 +1,89 @@ +#include "InterruptManager.h" +#include <string.h> + +#define CHAIN_INITIAL_SIZE 4 + +namespace mbed { + +typedef void (*pvoidf)(void); + +InterruptManager* InterruptManager::_instance = NULL; + +InterruptManager* InterruptManager::get() { + if (NULL == _instance) + _instance = new InterruptManager(); + return _instance; +} + +InterruptManager::InterruptManager() { + memset(_chains, 0, NVIC_NUM_VECTORS * sizeof(CallChain*)); +} + +void InterruptManager::destroy() { + // Not a good idea to call this unless NO interrupt at all + // is under the control of the handler; otherwise, a system crash + // is very likely to occur + if (NULL != _instance) { + delete _instance; + _instance = NULL; + } +} + +InterruptManager::~InterruptManager() { + for(int i = 0; i < NVIC_NUM_VECTORS; i++) + if (NULL != _chains[i]) + delete _chains[i]; +} + +bool InterruptManager::must_replace_vector(IRQn_Type irq) { + int irq_pos = get_irq_index(irq); + + if (NULL == _chains[irq_pos]) { + _chains[irq_pos] = new CallChain(CHAIN_INITIAL_SIZE); + _chains[irq_pos]->add((pvoidf)NVIC_GetVector(irq)); + return true; + } + return false; +} + +pFunctionPointer_t InterruptManager::add_common(void (*function)(void), IRQn_Type irq, bool front) { + int irq_pos = get_irq_index(irq); + bool change = must_replace_vector(irq); + + pFunctionPointer_t pf = front ? _chains[irq_pos]->add_front(function) : _chains[irq_pos]->add(function); + if (change) + NVIC_SetVector(irq, (uint32_t)&InterruptManager::static_irq_helper); + return pf; +} + +bool InterruptManager::remove_handler(pFunctionPointer_t handler, IRQn_Type irq) { + int irq_pos = get_irq_index(irq); + + if (NULL == _chains[irq_pos]) + return false; + if (!_chains[irq_pos]->remove(handler)) + return false; + // If there's a single function left in the chain, swith the interrupt vector + // to call that function directly. This way we save both time and space. + if (_chains[irq_pos]->size() == 1 && NULL != _chains[irq_pos]->get(0)->get_function()) { + NVIC_SetVector(irq, (uint32_t)_chains[irq_pos]->get(0)->get_function()); + delete _chains[irq_pos]; + _chains[irq_pos] = NULL; + } + return true; +} + +void InterruptManager::irq_helper() { + _chains[__get_IPSR()]->call(); +} + +int InterruptManager::get_irq_index(IRQn_Type irq) { + return (int)irq + NVIC_USER_IRQ_OFFSET; +} + +void InterruptManager::static_irq_helper() { + InterruptManager::get()->irq_helper(); +} + +} // namespace mbed +