minicube.net .
Fork of mbed-src file paths change. LPC1114FN28 use only.
Fork of
mbed-src
by 
mbed official
Information
この情報は2013/10/28時点での解決方法です。
現在はmbed-src、標準ライブラリで問題なくコンパイルが可能です。
・使う物
LPC1114FN28
mbed SDK
LPC1114FN28でmbed-SDKのLibraryを使うとCompile出来ない。（2013/10/28）
パスが通ってないだけのようなのでファイルを以下に移動する。
| mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\ mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\TARGET_LPC11XX\ |
にあるファイルをすべて
| mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\ |
へ移動
mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\にある
| TOOLCHAIN_ARM_MICRO |
をフォルダごと
| mbed-src\targets\cmsis\TARGET_NXP\ |
へ移動
| mbed-src\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\ mbed-src\targets\hal\TARGET_NXP\TARGET_LPC11XX_11CXX\TARGET_LPC11XX\ |
にあるファイルをすべて
| mbed-src\targets\hal\TARGET_NXP\ |
へ移動
移動後は以下のような構成になると思います。
※不要なファイルは削除してあります。
 |
ファイルの移動が面倒なので以下に本家からフォークしたライブラリを置いておきます。
Import librarymbed-src-LPC1114FN28
Fork of mbed-src file paths change. LPC1114FN28 use only.
Last commit 27 Oct 2013 by 
minicube.net .
エラーが出力される場合
"TOOLCHAIN_ARM_MICRO"が無いとエラーになる。
| Error: Undefined symbol _initial_sp (referred from entry2.o). Error: Undefined symbol _heap_base (referred from malloc.o). Error: Undefined symbol _heap_limit (referred from malloc.o). |
LPC1114FN28はMicrolibを使ってCompileされるため上記のエラーになるようです。
Diff: common/CAN.cpp
- Revision:
- 9:0ce32e54c9a7
- Parent:
- 2:143cac498751
- Child:
- 10:3bc89ef62ce7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/common/CAN.cpp Mon Jun 10 16:03:00 2013 +0100
@@ -0,0 +1,119 @@
+/* mbed Microcontroller Library
+ * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+#include "CAN.h"
+
+#if DEVICE_CAN
+
+#include "cmsis.h"
+
+namespace mbed {
+
+CAN::CAN(PinName rd, PinName td) {
+ can_init(&_can, rd, td);
+}
+
+CAN::~CAN() {
+ can_free(&_can);
+}
+
+int CAN::frequency(int f) {
+ return can_frequency(&_can, f);
+}
+
+int CAN::write(CANMessage msg) {
+ return can_write(&_can, msg, 0);
+}
+
+int CAN::read(CANMessage &msg) {
+ return can_read(&_can, &msg);
+}
+
+void CAN::reset() {
+ can_reset(&_can);
+}
+
+unsigned char CAN::rderror() {
+ return can_rderror(&_can);
+}
+
+unsigned char CAN::tderror() {
+ return can_tderror(&_can);
+}
+
+void CAN::monitor(bool silent) {
+ can_monitor(&_can, (silent) ? 1 : 0);
+}
+
+static FunctionPointer* can_obj[2] = { NULL };
+
+// Have to check that the CAN block is active before reading the Interrupt
+// Control Register, or the mbed hangs
+void can_irq(void) {
+ uint32_t icr;
+
+ if(LPC_SC->PCONP & (1 << 13)) {
+ icr = LPC_CAN1->ICR;
+
+ if(icr && (can_obj[0] != NULL)) {
+ can_obj[0]->call();
+ }
+ }
+
+ if(LPC_SC->PCONP & (1 << 14)) {
+ icr = LPC_CAN2->ICR;
+ if(icr && (can_obj[1] != NULL)) {
+ can_obj[1]->call();
+ }
+ }
+
+}
+
+void CAN::setup_interrupt(void) {
+ switch ((int)_can.dev) {
+ case CAN_1: can_obj[0] = &_rxirq; break;
+ case CAN_2: can_obj[1] = &_rxirq; break;
+ }
+ _can.dev->MOD |= 1;
+ _can.dev->IER |= 1;
+ _can.dev->MOD &= ~1;
+ NVIC_SetVector(CAN_IRQn, (uint32_t) &can_irq);
+ NVIC_EnableIRQ(CAN_IRQn);
+}
+
+void CAN::remove_interrupt(void) {
+ switch ((int)_can.dev) {
+ case CAN_1: can_obj[0] = NULL; break;
+ case CAN_2: can_obj[1] = NULL; break;
+ }
+
+ _can.dev->IER &= ~(1);
+ if ((can_obj[0] == NULL) && (can_obj[1] == NULL)) {
+ NVIC_DisableIRQ(CAN_IRQn);
+ }
+}
+
+void CAN::attach(void (*fptr)(void)) {
+ if (fptr != NULL) {
+ _rxirq.attach(fptr);
+ setup_interrupt();
+ } else {
+ remove_interrupt();
+ }
+}
+
+} // namespace mbed
+
+#endif