FUNCIONAMIENTO DE MOTORES SERVO Y PASO A PASO CON INDICADOR EN MATRIZ 8X8 Y COMUNICACION SERIAL¶

MATERIALES¶

• Tarjeta nucleo STM32F446RE
• Servomotores
• Motor paso a paso
• Tarjeta controladora de motor paso a paso ULN2003APG
• Matriz 8X8 con controlador MAX7219
• Jumpers
• Protoboard

Materiales

PROCEDIMIENTO¶

Se procede a conectar los servomotores a las salidas PWM de la tarjeta. El PINOUT esta definido en el código. Para el motor paso a paso se declaran 4 salidas digitales cualesquiera. La matriz se conecta a los pines de CLOCK, SSEL y MOSI. Advertencia: Para alimentar los servo motores y el motor paso a paso se utilizo un fuente externa de 5V con tierra común a la tarjeta. La matriz si esta alimentada por la tarjeta. El código muestra en la matriz la dirección y el número del motor el cual esta funcionando. Los datos de entrada van por serial utilizando el programa PUTTY para windows 8. El código es autoria de los desarrolladores del proyecto tomando como referencia el código de comunicación serial y el funcionamiento de los servomotores extraidos del siguiente desarrollador. https://developer.mbed.org/users/fabeltranm/ anotaciones y explicaciones en el código mismo