main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003 
00004 Serial slave1(PA_11, PA_12);
00005 Serial slave2(PA_15, PB_7);
00006 Serial bluetooth(PA_2, PA_3);
00007 
00008 AnalogIn boton_LCD(A0);
00009 DigitalIn mov(D2);
00010 
00011 Ticker lcdTimer, movTimer, sendTimer,alarmDatos;
00012 
00013 TextLCD lcd = TextLCD(D8, D9, D4, D5, D6, D7, TextLCD::LCD16x2);
00014 
00015 float key_value[6] = {0.05, 0.25, 0.45, 0.70, 0.85, 0.95}; 
00016 int NUM_KEYS = 6;
00017 float key_in;
00018 int key = -1;
00019 int x = 0;
00020 char caracterActual = 'Z';
00021 char password[8] = "AAAA";
00022 char enterPassword [8];
00023 int alarm = 0;
00024 
00025 
00026 int get_boton(float input);
00027 void lcd_control();
00028 int get_movimiento();
00029 void sendData();        //Ver como se hace y el readData
00030 
00031 
00032 void sendData(){
00033     char bufferSlave1[64];
00034     char bufferSlave2[64];
00035     char bufferTotal[128];
00036     
00037     if(slave1.readable()){
00038         slave1.gets(bufferSlave1,64);
00039     }
00040     if(slave2.readable()){
00041         slave2.gets(bufferSlave2,64);
00042     }
00043     strncpy(bufferTotal, bufferSlave1, sizeof(bufferSlave1));
00044     strncat(bufferTotal, bufferSlave2,sizeof(bufferSlave2));
00045     
00046     wait(0.2f);
00047     if(bluetooth.writeable()){
00048         bluetooth.printf("%s",bufferTotal);
00049     }
00050 }
00051 
00052 void sendAlarm(){
00053     if(slave1.writeable()){
00054         if(alarm == 1){
00055             slave1.putc('A');
00056             wait(0.2);
00057             if(mov.read() == 1){
00058                 slave1.putc('3');
00059             }
00060         }else if(alarm == 0){
00061             slave1.putc('N');
00062             }
00063     }
00064 }
00065 
00066 int get_boton(float input){     //Metodo para obtener el boton pulsado en función del valor
00067   
00068     int k;
00069     if (input > key_value[5])  k = -1; //Error en la lectura
00070      
00071     else {
00072         for (k=0; k<NUM_KEYS; k++){
00073         if(input < key_value[k])    return k;
00074         }
00075     }   
00076     return k;
00077 }
00078 
00079 void lcd_control(){
00080         int i;
00081         wait(0.2);
00082         key_in = boton_LCD.read();
00083         key = get_boton(key_in);
00084         
00085         lcd.locate(x,1);
00086         
00087         if( key == 0){      //Tecla rigth
00088             enterPassword[x] = caracterActual;
00089             x++;
00090             if(x > 15) x=15;
00091             lcd.locate(x,1);
00092             caracterActual = 'A'; 
00093             lcd.printf("%c",caracterActual);
00094              
00095         }
00096         if ( key == 1){     //Tecla up
00097             caracterActual++;
00098             if(caracterActual > 'Z') caracterActual = 'A';
00099             //pc.printf(caracterActual);
00100             lcd.printf("%c",caracterActual);
00101         }
00102         if(key == 2) {      //Tecla down
00103             caracterActual--;
00104             if(caracterActual < 'A') caracterActual = 'Z';
00105             //pc.printf(caracterActual);
00106             lcd.printf("%c",caracterActual);
00107         }
00108         if(key == 3) {      //Tecla left
00109             x--;
00110             if (x<0) x = 0;
00111             caracterActual = 'Z';
00112         }
00113         if(key == 5){       //Tecla select
00114             enterPassword[x] = caracterActual;
00115             x = 0;
00116 
00117             if(alarm == 0){
00118                 if(strcmp(password,enterPassword) == 0){
00119                     alarm = 1;
00120                     lcd.cls();
00121                     lcd.locate(0,0);
00122                     lcd.printf("Alarma Activada");
00123                     lcd.locate(0,1);
00124                 }else{
00125                     lcd.cls();
00126                     lcd.locate(0,0);
00127                     lcd.printf("Pass incorrect");
00128                     lcd.locate(0,1);
00129                 }
00130             }else{
00131                 if(strcmp(password,enterPassword) == 0){
00132                     alarm = 0;
00133                     lcd.cls();
00134                     lcd.locate(0,0);
00135                     lcd.printf("Alarma Desact");
00136                     lcd.locate(0,1);
00137                 }else{
00138                     lcd.cls();
00139                     lcd.locate(0,0);
00140                     lcd.printf("Pass incorrect");
00141                     lcd.locate(0,1);
00142                 }  
00143             }
00144             for(i=0; i<8; i++){
00145                 enterPassword[i] = (char)0;
00146             }
00147     }
00148 }
00149 
00150 int main(){
00151     lcd.locate(0,0);
00152     lcd.printf("Enter password");
00153     float movimiento;
00154     while(1){
00155         lcdTimer.attach(&lcd_control,0.5f);
00156         sendTimer.attach(&sendData, 1.0f);
00157         alarmDatos.attach(&sendAlarm, 0.5f);
00158         wait(1.0f);
00159     }    
00160 }