lcm101.h

00001 #ifndef _LCM101_H_
00002 #define _LCM101_H_
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 /**
00007  * Simple class to read out an LCM101 S-beam force sensor connected to an analog
00008  * input.
00009  */
00010 class Lcm101 {
00011 public:
00012 
00013     /**
00014      * @param pin_a_in PinName of analog input
00015      * @param offset of analog value (calibration data)
00016      * @param factor multiplication factor for analog value (calibration data)
00017      */
00018     Lcm101 (PinName pin_a_in, float offset, float factor) :
00019         analog_in_(pin_a_in),
00020         kOffset_(offset),
00021         kFactor_(factor)
00022     {
00023     }
00024 
00025     /**
00026      * @return unscaled analog input value
00027      */
00028     float getForceRaw () 
00029     {
00030         return analog_in_.read();
00031     }
00032 
00033     /**
00034      * @return force value kOffset_ + kFactor_ * getForceRaw();
00035      */
00036     float getForce () 
00037     {
00038         return kOffset_ + kFactor_ * getForceRaw ();
00039     }
00040     
00041     /**
00042      * @return ffset of analog value
00043      */
00044     float get_offset () { return kOffset_; }
00045     
00046     /**
00047      * @return factor multiplication factor for analog value
00048      */
00049     float get_factor () { return kFactor_; }
00050 
00051 
00052 private:
00053     AnalogIn analog_in_;
00054     
00055     const float kOffset_;
00056     const float kFactor_;
00057 };
00058 
00059 #endif