![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Upravljanje ogradom
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:ff4410ed941d
diff -r 000000000000 -r ff4410ed941d main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue May 04 08:02:33 2021 +0000 @@ -0,0 +1,101 @@ +#include "mbed.h" +#include "Ograda.h" + + +Ograda motor(D2,D3,D4,D5); +InterruptIn endsw_close(D6, PullDown); +InterruptIn endsw_open(D7, PullDown); +InterruptIn signal_start(USER_BUTTON, PullDown); +int pom=0; + +Serial pc(USBTX, USBRX); +Timer debounce; + +void ispis() +{ + pc.printf("Ograda je zatvorena = 1, Ograda nije zatvorena = 0: %d \n \r ", endsw_close.read()); + pc.printf("Ograda je otvorena = 1, Ograda nije otvorena= 0: %d \n \n\r ", endsw_open.read()); +} + +void ograda_stop() +{ + debounce.start(); + if (debounce.read_ms()>200) + { + motor.stop(); + pc.printf("Zaustavaljanje ograde \n \r "); + pom=1; //služi za povratak u glavnu funkciju + ispis(); //ispis ulaza + debounce.reset(); + } +} + +void ograda_otvori() // procedura otvaranja ograde - senzor pri otvaranju smeta +{ + motor.start(1, 0.0); + pc.printf("Otvaranje ograde \n \n \r "); + ispis(); +} + + +void glavna() // funkcija provjere stanja ulaza koja se izvodi kod svakog novog događaja +{ + if(endsw_close.read()==0 && endsw_open.read()==0) + { + pc.printf("Zatvaranje ograde za 10s \n \n \r "); + wait(10); + motor.start(0, 2.0); + pc.printf("Zatvaranje ograde \n \n \r "); + ispis(); + } + + + pom=0; + signal_start.rise(NULL); //blokiranje signala iz daljinskog uptavljača ukoliko ograda nije zatvorena + + if(endsw_close.read()==0 && endsw_open.read()==1) + { + + pc.printf("Zatvaranje ograde za 10s \n \n \r "); + wait(10); + motor.start(0, 2.0); + pc.printf("Zatvaranje ograde \n \n \r "); + ispis(); + } + + + if(endsw_close.read()==1) + { + signal_start.rise(&ograda_otvori); + pc.printf("Pritisni start za otvaranje ograde \n\n \r "); + ispis(); + } +} + +int main() +{ + ispis(); + signal_start.rise(NULL); // signal za otvaranje ograde nije potreban ukoliko ograda nije zatvorena + endsw_close.rise(&ograda_stop); + endsw_open.rise(&ograda_stop); //definiranje događaja prilikom rastućih bridova + + glavna(); + + while(1) { + + if(endsw_close.read()==1 && endsw_open.read()==1) // provjera jesu li prekidači u kratkom spoju + + { + pc.printf("Krjanji prekidaci nisu ispravni \n\n \r "); + ograda_stop(); + break; + } + + + if(pom==1) + { + glavna(); + } + } +} +