mbed official / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

targets/TARGET_ARM_SSG/TARGET_MPS2/i2c_api.c@189:f392fc9709a3, 2019-02-20 (annotated)

Committer:
AnnaBridge
Date:
Wed Feb 20 22:31:08 2019 +0000
Revision:
189:f392fc9709a3
Parent:
160:d5399cc887bb 
mbed library release version 165

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2015 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "i2c_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "mbed_error.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "SMM_MPS2.h"
<> 160:d5399cc887bb 21 #include "mbed_wait_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 #include "fpga.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 // Types
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #undef FALSE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 #undef TRUE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 #define FALSE 0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 #define TRUE 1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 // TSC I2C controller
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 #define TSC_I2C_ADDR 0x82
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 // AACI I2C controller I2C address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 #define AAIC_I2C_ADDR 0x96
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 #define TSC_I2C_CID 0x0811
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 // TSC I2C controller registers
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 #define TSC_I2C_CRID 0x00
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 // TSSPCPSR Clock prescale register
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define TSSPCPSR_DFLT 0x0002 // Clock prescale (use with SCR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 // TSC defaults
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 #define TSC_XOFF 20 // X offset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 #define TSC_YOFF 20 // Y offset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 #define TSC_MAXVAL 37000 // 0x0FFF * 10 with TSC to LCD scaling
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 #define TSC_TSU 15 // Setup delay 600nS min
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 #define AAIC_TSU 25 // Setup delay 1000nS min
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 #define SHIELD_TSU 25 // Setup delay 1000nS min
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 static const PinMap PinMap_I2C_SDA[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 {TSC_SDA, I2C_0, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 {AUD_SDA, I2C_1, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 {SHIELD_0_SDA, I2C_2, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 {SHIELD_1_SDA, I2C_3, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 {NC , NC , 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 static const PinMap PinMap_I2C_SCL[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 {TSC_SCL, I2C_0, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 {AUD_SCL, I2C_1, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 {SHIELD_0_SCL, I2C_2, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 {SHIELD_1_SCL, I2C_3, 0},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 {NC , NC, 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 static inline void i2c_send_byte(i2c_t *obj, unsigned char c)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 int loop;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 case I2C_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 for (loop = 0; loop < 8; loop++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 if (c & (1 << (7 - loop)))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 case I2C_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 for (loop = 0; loop < 8; loop++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 if (c & (1 << (7 - loop)))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 case I2C_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 case I2C_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 for (loop = 0; loop < 8; loop++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 if (c & (1 << (7 - loop)))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 static inline unsigned char i2c_receive_byte(i2c_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 int data_receive_byte, loop;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 case I2C_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 data_receive_byte = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150 for (loop = 0; loop < 8; loop++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154 if ((obj->i2c->CONTROL & SDA))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 data_receive_byte += (1 << (7 - loop));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 i2c_delay(TSC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 case I2C_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 data_receive_byte = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 for (loop = 0; loop < 8; loop++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 obj->i2c->CONTROLS = SCL | SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 if ((obj->i2c->CONTROL & SDA))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 data_receive_byte += (1 << (7 - loop));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 i2c_delay(AAIC_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 case I2C_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 case I2C_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 data_receive_byte = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 for (loop = 0; loop < 8; loop++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 if ((obj->i2c->CONTROL & SDA))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 data_receive_byte += (1 << (7 - loop));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 i2c_delay(SHIELD_TSU);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 return data_receive_byte;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 static inline int i2c_receive_ack(i2c_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 int nack;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 int delay_value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 case I2C_0: delay_value = TSC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 case I2C_1: delay_value = AAIC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 case I2C_2: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 case I2C_3: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 nack = obj->i2c->CONTROL & SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 if(nack==0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 return 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 static inline void i2c_send_nack(i2c_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 int delay_value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 case I2C_0: delay_value = TSC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 case I2C_1: delay_value = AAIC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 case I2C_2: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 case I2C_3: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 static inline void i2c_send_ack(i2c_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 int delay_value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 case I2C_0: delay_value = TSC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 case I2C_1: delay_value = AAIC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 case I2C_2: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 case I2C_3: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 void i2c_init(i2c_t *obj, PinName sda, PinName scl)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 // determine the SPI to use
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 I2CName i2c_sda = (I2CName)pinmap_peripheral(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 I2CName i2c_scl = (I2CName)pinmap_peripheral(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 obj->i2c = (MPS2_I2C_TypeDef *)pinmap_merge(i2c_sda, i2c_scl);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 if ((int)obj->i2c == NC) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 error("I2C pin mapping failed");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 pinmap_pinout(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 pinmap_pinout(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 case I2C_2: CMSDK_GPIO0->ALTFUNCSET |= 0x8020; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 case I2C_3: CMSDK_GPIO1->ALTFUNCSET |= 0x8000;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 CMSDK_GPIO2->ALTFUNCSET |= 0x0200; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 int i2c_start(i2c_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 int delay_value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 case I2C_0: delay_value = TSC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 case I2C_1: delay_value = AAIC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 case I2C_2: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 case I2C_3: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 obj->i2c->CONTROLS = SDA | SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 int i2c_start_tsc(i2c_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 int delay_value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 case I2C_0: delay_value = TSC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 case I2C_1: delay_value = AAIC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 case I2C_2: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 case I2C_3: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 obj->i2c->CONTROLC = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 int i2c_stop(i2c_t *obj)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 int delay_value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 case I2C_0: delay_value = TSC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 case I2C_1: delay_value = AAIC_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 case I2C_2: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 case I2C_3: delay_value = SHIELD_TSU; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 // Actual stop bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 obj->i2c->CONTROLC = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 obj->i2c->CONTROLS = SCL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 obj->i2c->CONTROLS = SDA;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 i2c_delay(delay_value);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 void i2c_frequency(i2c_t *obj, int hz) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 int i2c_read(i2c_t *obj, int address, char *data, int length, int stop)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 unsigned int loop, rxdata;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 int sadr, ack, bytes_read;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 rxdata=0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 case I2C_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 sadr = TSC_I2C_ADDR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 case I2C_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 sadr = AAIC_I2C_ADDR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 case I2C_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385 case I2C_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 sadr = address; //LM75_I2C_ADDR; or MMA7660_I2C_ADDR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 bytes_read = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390 // Start bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 switch ((int)obj->i2c) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 case I2C_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 // Set serial and register address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 i2c_send_byte(obj,sadr);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 i2c_send_byte(obj, address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 // Stop bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 402 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 // Start bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405 i2c_start_tsc(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 // Read from I2C address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 i2c_send_byte(obj,sadr | 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 rxdata = (i2c_receive_byte(obj) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412 data[((length-1)-bytes_read)] = (char)rxdata;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 bytes_read++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 // Read multiple bytes
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 if ((length > 1) && (length < 5))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 for (loop = 1; loop <= (length - 1); loop++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 // Send ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 i2c_send_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 // Next byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 //rxdata = ((rxdata << 8) & 0xFFFFFF00);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 //rxdata |= (i2c_receive_byte(obj) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 rxdata = i2c_receive_byte(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 data[(length-1)-bytes_read] = (char)rxdata;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 bytes_read++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 case I2C_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 // Set serial and register address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 i2c_send_byte(obj,sadr);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 i2c_send_byte(obj, address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 // Stop bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 // Start bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 i2c_start_tsc(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 // Fall through to read data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445 case I2C_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 case I2C_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 // Read from preset register address pointer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448 i2c_send_byte(obj,sadr | 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 rxdata = i2c_receive_byte(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 data[bytes_read] = (char)rxdata;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 bytes_read++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454 // Read multiple bytes
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 if ((length > 1) && (length < 5))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457 for (loop = 1; loop <= (length - 1); loop++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459 // Send ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 i2c_send_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 // Next byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 rxdata = i2c_receive_byte(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 data[loop] = (char)rxdata;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465 bytes_read++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 i2c_send_nack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 i2c_stop(obj); // Actual stop bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474
<> 144:ef7eb2e8f9f7 475 return bytes_read;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 477
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478 int i2c_write(i2c_t *obj, int address, const char *data, int length, int stop)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 int ack=0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 int sadr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482 char * ptr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 char addr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484 ptr = (char*)data;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 switch ((int)obj->i2c)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 case I2C_0:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488 sadr = TSC_I2C_ADDR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 addr = address;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 case I2C_1:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492 sadr = AAIC_I2C_ADDR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 addr = address;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495 case I2C_2:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496 case I2C_3:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497 sadr = address; //LM75_I2C_ADDR or MMA7660_I2C_ADDR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498 addr = *ptr++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 // printf("adr = %x, reg = %x\n",sadr, address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 // Set serial and register address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506 i2c_send_byte(obj,sadr);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 i2c_send_byte(obj, addr);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511 for(int i = 1; i<length; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 i2c_send_byte(obj, *ptr++);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 ack += i2c_receive_ack(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 if(ack==3) { return 1; }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519 else{ return 0; }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520
<> 144:ef7eb2e8f9f7 521 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522
<> 144:ef7eb2e8f9f7 523 void i2c_reset(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 524 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 525 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527 int i2c_byte_read(i2c_t *obj, int last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 int i2c_byte_write(i2c_t *obj, int data) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533 }