Airio-Base_Grove_6Axis

Page last updated 28 Sep 2018, by Shingo FUKUYA. 0 replies

Code URL

https://os.mbed.com/users/mbed_crane_elec/code/Airio-Base_Grove_6Axis/

Airio-Baseで 6軸センサーデータ取得とSDカードへの記録をするサンプルコードです。

準備

SWスイッチ動作

SWを押している間、LED2が点灯します。それ以外はなにもありません。

ISPスイッチ動作

SDカードにアクセスしカレントディレクトリに「TEST.txt」を作成し 6軸センサーからデータを0.4秒ごと5回のデータを取得して記録します。動作中LED1が点滅します。

取得データの確認

データの取得と記録が成功すると、以下のようなテキストデータがFlashAir等(SDカード)内に記録されます。複数回してもデータは上書きされます。FlashAirはAirio-Baseに装着のまま、PCやスマートフォンからFlashAirにアクセスし確認してみて下さい。

gx:5.929108 gy:1.876678 gz:-4.972076
ax:-0.001160 ay:0.264648 az:0.943542
temp:24.437500
gx:1.076660 gy:-3.140259 gz:-3.491669
ax:-0.021118 ay:0.237671 az:1.003906
temp:24.437500
gx:1.330872 gy:-3.147736 gz:-3.506622
ax:-0.019226 ay:0.236206 az:1.006042
temp:24.437500
gx:1.323395 gy:-3.125305 gz:-3.529053
ax:-0.021790 ay:0.237000 az:1.002136
temp:24.437500
gx:1.413116 gy:-3.259888 gz:-3.506622
ax:-0.019592 ay:0.235168 az:1.004089
temp:24.437500

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