Shingo FUKUYA
for Airio-Base. getting data of "Seeed Grove 6-Axis v1.0" write to FlashAir(SD card).
Dependencies: LSM6DS3 SDFileSystem mbed
Code URL
https://os.mbed.com/users/mbed_crane_elec/code/Airio-Base_Grove_6Axis/
Airio-Baseで 6軸センサーデータ取得とSDカードへの記録をするサンプルコードです。
準備
- Grove - 6-Axis Accelerometer&Gyroscopeを接続
- FlashAirをSDカードソケットへ接続
SWスイッチ動作
SWを押している間、LED2が点灯します。それ以外はなにもありません。
ISPスイッチ動作
SDカードにアクセスしカレントディレクトリに「TEST.txt」を作成し 6軸センサーからデータを0.4秒ごと5回のデータを取得して記録します。動作中LED1が点滅します。
取得データの確認
データの取得と記録が成功すると、以下のようなテキストデータがFlashAir等(SDカード)内に記録されます。複数回してもデータは上書きされます。FlashAirはAirio-Baseに装着のまま、PCやスマートフォンからFlashAirにアクセスし確認してみて下さい。
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