Shingo FUKUYA
for Airio-Base. getting data of "Seeed Grove 6-Axis v1.0" write to FlashAir(SD card).
Dependencies: LSM6DS3 SDFileSystem mbed
Code URL
https://os.mbed.com/users/mbed_crane_elec/code/Airio-Base_Grove_6Axis/
Airio-Baseで 6軸センサーデータ取得とSDカードへの記録をするサンプルコードです。
準備
- Grove - 6-Axis Accelerometer&Gyroscopeを接続
- FlashAirをSDカードソケットへ接続
SWスイッチ動作
SWを押している間、LED2が点灯します。それ以外はなにもありません。
ISPスイッチ動作
SDカードにアクセスしカレントディレクトリに「TEST.txt」を作成し 6軸センサーからデータを0.4秒ごと5回のデータを取得して記録します。動作中LED1が点滅します。
取得データの確認
データの取得と記録が成功すると、以下のようなテキストデータがFlashAir等(SDカード)内に記録されます。複数回してもデータは上書きされます。FlashAirはAirio-Baseに装着のまま、PCやスマートフォンからFlashAirにアクセスし確認してみて下さい。
gx:5.929108 gy:1.876678 gz:-4.972076 ax:-0.001160 ay:0.264648 az:0.943542 temp:24.437500 gx:1.076660 gy:-3.140259 gz:-3.491669 ax:-0.021118 ay:0.237671 az:1.003906 temp:24.437500 gx:1.330872 gy:-3.147736 gz:-3.506622 ax:-0.019226 ay:0.236206 az:1.006042 temp:24.437500 gx:1.323395 gy:-3.125305 gz:-3.529053 ax:-0.021790 ay:0.237000 az:1.002136 temp:24.437500 gx:1.413116 gy:-3.259888 gz:-3.506622 ax:-0.019592 ay:0.235168 az:1.004089 temp:24.437500
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d6f289df4a08
diff -r 000000000000 -r d6f289df4a08 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Aug 09 00:44:04 2018 +0000
@@ -0,0 +1,70 @@
+#include "mbed.h"
+#include "SDFileSystem.h"
+#include "LSM6DS3.h"
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+//Port Settings
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(P1_13,0);
+//DigitalOut USB_CONNECT(P0_6,0);
+DigitalIn sw(P1_20);
+DigitalIn isp(P0_1);
+DigitalOut sd_en(P1_16, 1);//SD card power on/off control port. and ON default.
+//DigitalIn sd_dat3(P0_17); // 0x10
+//DigitalIn sd_dat2(P1_22); // 0x08
+//DigitalIn sd_dat1(P1_14); // 0x04
+//DigitalIn sd_dat0(P0_22); // 0x02
+//DigitalIn sd_cmd(P0_21); // 0x01
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+//
+SDFileSystem fs(P0_21, P0_22, P1_15, P0_17, "sd"); // mosi(CMD), miso(DAT0), sclk(CLK), cs(DAT3)
+LSM6DS3 lsm(P0_5, P0_4, LSM6DS3_AG_I2C_ADDR(0) );//I2C ADDR 0x6A
+
+
+//-------------------------------------------------------------------------------
+//
+int main()
+{
+ while(1)
+ {
+ led1 = 1;
+ wait(0.2);
+ led1 = 0;
+ wait(0.2);
+
+ if(sw == 0)
+ {
+ led2 = 0;
+ }
+ else
+ {
+ led2 = 1;
+ }
+
+ if(isp == 0)
+ {
+ FILE *fp = fopen("/sd/TEST.txt", "w");
+ if(fp != NULL)
+ {
+ lsm.begin();
+ for(int i = 0;i < 5;i++)
+ {
+ led2 = 0;
+ wait(0.1);
+ lsm.readGyro();
+ fprintf(fp,"gx:%f gy:%f gz:%f\r\n",lsm.gx ,lsm.gy ,lsm.gz);
+ lsm.readAccel();
+ fprintf(fp,"ax:%f ay:%f az:%f\r\n",lsm.ax ,lsm.ay ,lsm.az);
+ lsm.readTemp();
+ fprintf(fp,"temp:%f\r\n",lsm.temperature_c );
+ led2 = 1;
+ wait(0.3);
+ }
+ fprintf(fp,"\r\n");
+ fclose(fp);
+ free(fp);
+ }
+ }
+ }
+}