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analogInでとった値をpwmにセットしてpwmoutputする。 pwmDutyを変化させたいときは割り込みONにして割り込みハンドラ内でdutyセットするとガンガン更新しても更新時に停波しない
main.cpp
- Committer:
- maxonK
- Date:
- 2015-05-08
- Revision:
- 0:9fa317215b7b
- Child:
- 1:efe01e5b6f28
File content as of revision 0:9fa317215b7b:
#include "mbed.h" // Reuse initialization code from the mbed library DigitalOut PIO0_8(dp1); // P1_18 AnalogIn Speed(dp13); Serial uP(dp16, dp15); //dp24pwm初期化関数プロトタイプ宣言 void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int ); //dp24pwmdutyセット関数プロトタイプ宣言 void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int , unsigned int); //グローバル変数宣言 //dp24pwmDuty unsigned int dp24pwmDuty = 0; //dp24pwmFrequency unsigned int dp24pwmFrequency = 0; //割り込みハンドラ(PICでいうISRのこと) void TIMER32_0_IRQHandler(void) { //タイマー操作 //タイマリセット→保持 //タイマ制御レジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0TCRLocal = (unsigned int *)0x40014004; //1ビット目を1にしてタイマリセット unsigned int mask_TMR32B0TCR = 1 << 1; //タイマ制御レジスタセット *TMR32B0TCRLocal |= mask_TMR32B0TCR; /***********************************************************************************/ //マッチレジスタセット //新しくセットする値はグローバルで宣言しとく(割り込みハンドラは、引数、戻り値ともに意味を成さない) //0~1023もらって0%~100%のpwm出力する //CT32B0_MAT2に対応したマッチレジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020); //ゼロの時はレジスタへセットする値に+1してカウンタよりマッチレジスタが大きくなるようにする if(dp24pwmDuty == 0) { *TMR32B0MR2 = (((48000000 / dp24pwmFrequency) / 1024)*(1024 - dp24pwmDuty + 1)); }else{ //デューティセット *TMR32B0MR2 = (((48000000 / dp24pwmFrequency) / 1024)*(1024 - dp24pwmDuty)); } /*******************************************************************************************/ //タイマリセット解除 //タイマ制御レジスタセット *TMR32B0TCRLocal &= ~mask_TMR32B0TCR; /*******************************************************************************************/ //マッチチャネル0 用の割り込みフラグリセット //割り込みレジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0IRLocal = (unsigned int *)0x40014000; //0ビット目を1にしてMR0の割り込みフラグをリセット unsigned int mask_TMR32B0IR = 1; //割り込みレジスタセット *TMR32B0IRLocal |= mask_TMR32B0IR; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /***************************************************************************************************************/ int main() { //割り込み設定 //Interrupt Service Routineが書いてある、割り込み時ジャンプ先アドレス設定? NVIC_SetVector(TIMER_32_0_IRQn, (uint32_t)&TIMER32_0_IRQHandler); //割り込みハンドライネーブル NVIC_EnableIRQ(TIMER_32_0_IRQn); //割り込み優先順位設定 NVIC_SetPriority(TIMER_32_0_IRQn, 1); //LEDチカチカ //後ろから8bit目まで1を送る(たぶんそこがp0_8のビット位置) unsigned int mask_pin8 = 1 << 8; //レジスタ位置。メモリ上にあるのでポインタでアクセスできるぽい volatile unsigned int *GPIO0DATA = (unsigned int *)(0x50000000 + 0x3FFC ); uP.baud(9600); //PWM周波数 dp24pwmFrequency = 60; //dp24pwm初期化 CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(dp24pwmFrequency); int val = 0; int sval = 0; /*********************************************************************************/ while (true) { //LED1点灯 *GPIO0DATA |= mask_pin8; val = (Speed.read_u16()>>6); //グローバルdp24pwmDutyセット dp24pwmDuty = val; if(val != sval) { sval = val; //pwm周波数設定用マッチレジスタの動作をタイマークリアから割り込み発生へ変更 //マッチ制御レジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0MCR = (unsigned int *)(0x40014014); //マッチ制御レジスタマスク //マッチレジスタMR3とのマッチで割り込みが発生するように機能切り替え//マッチでのクリアは停止 unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 9; //マッチ制御レジスタセット *TMR32B0MCR = mask_TMR32B0MCR; } uP.printf("val = %04d\n",val); //dp24pwm出力をセット //CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(dp24pwmFrequency,val); } /**************************************************************************************/ } /***********************************************************************************************************/ ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int pwmFrequency) { //PWM機能設定用 //pwmピンのピン機能選択をmbedで行う PwmOut MAT2(dp24);//CT32B0_MAT2 //PWM周波数 //unsigned int pwmFrequency = 4; //各種レジスタ設定用ビットマスク //システムAHBクロック制御レジスタマスク unsigned int mask_SYSAHBCLKCTRL = 0x3 << 9; //IO設定レジスタレジスタマスク //unsigned int mask_IOCON_PIO0_1 = 1 << 1; //タイマ制御レジスタマスク //0ビット目を1にしてタイマ、プリスケールカウンタをイネーブルへ unsigned int mask_TMR32B0TCR = 1; //プリスケールレジスタマスク unsigned int val_TMR32B0PR = 0; //マッチ制御レジスタマスク //0~3番のマッチレジスタの、PWM出力ピンにしたい番号以外のどれか1つをタイマ・カウンタ(TC)リセット用に設定する //残りのマッチレジスタはディスエーブルにする //mbedのピン配列ではタイマ0は3番をTCリセットに使うといいかも unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 10; //PWM制御レジスタマスク //1つのタイマブロックで同時に、異なるデューティで動作できるPWMは3つまで //CT32Bn_MATxピンの、TCリセットに使っていない番号のどれをPWMピンにするか選択して、ビットを1にする //mbedではMAT2がpwmOutになってる unsigned int mask_TMR32B0PWMC = 1 << 2; //マッチレジスタ値 //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定したマッチレジスタに、周期を設定する // ((48*10^6)/nHz)で任意の周波数になる、はずである //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定しなかったマッチレジスタで、PWM出力ピンにする番号のマッチレジスタにパルス長を設定する // ここでいうパルス長は、LOWレベルの長さになる。 0で常にHIGH,TCリセット値より大きいと常にLOW,TCリセット値と等しい場合は完全にはLOWにならない unsigned int val_TMR32B0MR3 = /*10;*/((48000000) / (pwmFrequency)); unsigned int val_TMR32B0MR2 = /*8;*/((48000000) / (pwmFrequency)) + 1; //システムAHBクロック制御レジスタアドレス volatile unsigned int *SYSAHBCLKCTRLLocal = (unsigned int *)0x40048080; //IO設定レジスタアドレス //volatile unsigned int *IOCON_PIO0_1Local = (unsigned int *)0x40044010; //プリスケールレジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0PRLocal = (unsigned int *)0x4001400C; //タイマ制御レジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0TCR = (unsigned int *)(0x40014004); //マッチ制御レジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0MCR = (unsigned int *)(0x40014014); //マッチレジスタ2アドレス volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020); //マッチレジスタ3アドレス volatile unsigned int *TMR32B0MR3 = (unsigned int *)(0x40014024); //PWM制御レジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0PWMC = (unsigned int *)(0x40014074); //PWM機能制御レジスタセット //システムAHBクロック制御レジスタセット *SYSAHBCLKCTRLLocal |= mask_SYSAHBCLKCTRL; //IO設定レジスタセット //*IOCON_PIO0_1Local |= mask_IOCON_PIO0_1; //プリスケーラレジスタセット *TMR32B0PRLocal = val_TMR32B0PR; //PWM制御レジスタセット *TMR32B0PWMC |= mask_TMR32B0PWMC; //マッチレジスタセット //デフォルト値設定操作 //MR3_周波数 *TMR32B0MR3 = val_TMR32B0MR3; //MR2_LOWパルス長 *TMR32B0MR2 = val_TMR32B0MR2; //マッチ制御レジスタセット *TMR32B0MCR |= mask_TMR32B0MCR; //タイマ制御レジスタセット *TMR32B0TCR |= mask_TMR32B0TCR; } void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int pwmFrequency , unsigned int duty) { //0~1023もらって0%~100%のpwm出力する //CT32B0_MAT2に対応したマッチレジスタアドレス volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020); //ゼロの時はレジスタへセットする値に+1してカウンタよりマッチレジスタが大きくなるようにする if(duty == 0) { *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty + 1)); return; } //デューティセット *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty)); }