Diff: main.cpp

Revision:

1:efe01e5b6f28

Parent:

0:9fa317215b7b

--- a/main.cpp	Fri May 08 02:33:57 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Mar 22 10:01:15 2016 +0000
@@ -6,15 +6,13 @@
 Serial uP(dp16, dp15);
 
 //dp24pwm初期化関数プロトタイプ宣言
-void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int );
-//dp24pwmdutyセット関数プロトタイプ宣言
-void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int , unsigned int);
+void CT32B0_MAT3_PWM_registerSet(unsigned int );
 
 //グローバル変数宣言
-    //dp24pwmDuty
-    unsigned int dp24pwmDuty = 0;
-    //dp24pwmFrequency
-    unsigned int dp24pwmFrequency = 0;
+//dp24pwmDuty
+unsigned int dp4pwmDuty = 0;
+//dp24pwmFrequency
+unsigned int dp4pwmFrequency = 0;
 
 //割り込みハンドラ(PICでいうISRのこと)
 void TIMER32_0_IRQHandler(void)
@@ -31,22 +29,22 @@
     //マッチレジスタセット
     //新しくセットする値はグローバルで宣言しとく(割り込みハンドラは、引数、戻り値ともに意味を成さない)
     //0~1023もらって0%~100%のpwm出力する
-    //CT32B0_MAT2に対応したマッチレジスタアドレス
-    volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020);
+    //CT32B0_MAT3に対応したマッチレジスタアドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0MR3 = (unsigned int *)(0x40014024);
     //ゼロの時はレジスタへセットする値に+1してカウンタよりマッチレジスタが大きくなるようにする
-    if(dp24pwmDuty == 0) {
-        *TMR32B0MR2 = (((48000000 / dp24pwmFrequency) / 1024)*(1024 - dp24pwmDuty + 1));
-    }else{
+    if(dp4pwmDuty == 0) {
+        *TMR32B0MR3 = (((48000000 / dp4pwmFrequency) / 1024)*(1024 - dp4pwmDuty + 1));
+    } else {
         //デューティセット
-        *TMR32B0MR2 = (((48000000 / dp24pwmFrequency) / 1024)*(1024 - dp24pwmDuty));
-        }
+        *TMR32B0MR3 = (((48000000 / dp4pwmFrequency) / 1024)*(1024 - dp4pwmDuty));
+    }
     /*******************************************************************************************/
-    
+
     //タイマリセット解除
     //タイマ制御レジスタセット
     *TMR32B0TCRLocal &= ~mask_TMR32B0TCR;
     /*******************************************************************************************/
-    
+
     //マッチチャネル0 用の割り込みフラグリセット
     //割り込みレジスタアドレス
     volatile unsigned int *TMR32B0IRLocal = (unsigned int *)0x40014000;
@@ -77,56 +75,53 @@
     uP.baud(9600);
 
     //PWM周波数
-    dp24pwmFrequency = 60;
-    //dp24pwm初期化
-    CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(dp24pwmFrequency);
+    dp4pwmFrequency = 60;
+    //dp4pwm初期化
+    CT32B0_MAT3_PWM_registerSet(dp4pwmFrequency);
 
     int val = 0;
     int sval = 0;
-/*********************************************************************************/
+    /*********************************************************************************/
     while (true) {
         //LED1点灯
         *GPIO0DATA |= mask_pin8;
         val = (Speed.read_u16()>>6);
-        //グローバルdp24pwmDutyセット
-        dp24pwmDuty = val;
+        //グローバルdp4pwmDutyセット
+        dp4pwmDuty = val;
         if(val != sval) {
             sval = val;
             //pwm周波数設定用マッチレジスタの動作をタイマークリアから割り込み発生へ変更
             //マッチ制御レジスタアドレス
             volatile unsigned int *TMR32B0MCR = (unsigned int *)(0x40014014);
             //マッチ制御レジスタマスク
-            //マッチレジスタMR3とのマッチで割り込みが発生するように機能切り替え//マッチでのクリアは停止
-            unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 9;
+            //マッチレジスタMR0とのマッチで割り込みが発生するように機能切り替え//マッチでのクリアは停止される
+            unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1;
             //マッチ制御レジスタセット
             *TMR32B0MCR = mask_TMR32B0MCR;
 
 
         }
-        uP.printf("val = %04d\n",val);
-        //dp24pwm出力をセット
-        //CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(dp24pwmFrequency,val);
 
 
     }
-/**************************************************************************************/
+    /**************************************************************************************/
 }
 
 /***********************************************************************************************************/
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int pwmFrequency)
+void CT32B0_MAT3_PWM_registerSet(unsigned int pwmFrequency)
 {
     //PWM機能設定用
     //pwmピンのピン機能選択をmbedで行う
-    PwmOut MAT2(dp24);//CT32B0_MAT2
+    //PwmOut MAT2(dp24);//CT32B0_MAT2
     //PWM周波数
     //unsigned int pwmFrequency = 4;
     //各種レジスタ設定用ビットマスク
     //システムAHBクロック制御レジスタマスク
     unsigned int mask_SYSAHBCLKCTRL = 0x3 << 9;
     //IO設定レジスタレジスタマスク
-    //unsigned int mask_IOCON_PIO0_1 = 1 << 1;
+    unsigned int mask_IOCON_PIO0_11 = 0x3;
     //タイマ制御レジスタマスク
     //0ビット目を1にしてタイマ、プリスケールカウンタをイネーブルへ
     unsigned int mask_TMR32B0TCR = 1;
@@ -135,33 +130,33 @@
     //マッチ制御レジスタマスク
     //0～3番のマッチレジスタの、PWM出力ピンにしたい番号以外のどれか１つをタイマ・カウンタ(TC)リセット用に設定する
     //残りのマッチレジスタはディスエーブルにする
-    //mbedのピン配列ではタイマ0は3番をTCリセットに使うといいかも
-    unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 10;
+    //mbedのピン配列ではタイマ0は0番をTCリセットに使うといいかも
+    unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 1;
     //PWM制御レジスタマスク
     //１つのタイマブロックで同時に、異なるデューティで動作できるPWMは3つまで
     //CT32Bn_MATxピンの、TCリセットに使っていない番号のどれをPWMピンにするか選択して、ビットを1にする
-    //mbedではMAT2がpwmOutになってる
-    unsigned int mask_TMR32B0PWMC = 1 << 2;
+    //mbedではMAT2がpwmOutになってるがISPモードに使用しているので、dp4-MAT3を試す
+    unsigned int mask_TMR32B0PWMC = 1 << 3;
     //マッチレジスタ値
     //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定したマッチレジスタに、周期を設定する
     //　((48*10^6)/nHz)で任意の周波数になる、はずである
     //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定しなかったマッチレジスタで、PWM出力ピンにする番号のマッチレジスタにパルス長を設定する
     //　ここでいうパルス長は、LOWレベルの長さになる。　0で常にHIGH,TCリセット値より大きいと常にLOW,TCリセット値と等しい場合は完全にはLOWにならない
-    unsigned int val_TMR32B0MR3 = /*10;*/((48000000) / (pwmFrequency));
-    unsigned int val_TMR32B0MR2 = /*8;*/((48000000) / (pwmFrequency)) + 1;
+    unsigned int val_TMR32B0MR0 = /*10;*/((48000000) / (pwmFrequency));
+    unsigned int val_TMR32B0MR3 = /*8;*/((48000000) / (pwmFrequency)) + 1;
 
     //システムAHBクロック制御レジスタアドレス
     volatile unsigned int *SYSAHBCLKCTRLLocal = (unsigned int *)0x40048080;
     //IO設定レジスタアドレス
-    //volatile unsigned int *IOCON_PIO0_1Local = (unsigned int *)0x40044010;
+    volatile unsigned int *IOCON_PIO0_11Local = (unsigned int *)0x40044074;
     //プリスケールレジスタアドレス
     volatile unsigned int *TMR32B0PRLocal = (unsigned int *)0x4001400C;
     //タイマ制御レジスタアドレス
     volatile unsigned int *TMR32B0TCR = (unsigned int *)(0x40014004);
     //マッチ制御レジスタアドレス
     volatile unsigned int *TMR32B0MCR = (unsigned int *)(0x40014014);
-    //マッチレジスタ2アドレス
-    volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020);
+    //マッチレジスタ0アドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0MR0 = (unsigned int *)(0x40014018);
     //マッチレジスタ3アドレス
     volatile unsigned int *TMR32B0MR3 = (unsigned int *)(0x40014024);
     //PWM制御レジスタアドレス
@@ -171,35 +166,20 @@
     //システムAHBクロック制御レジスタセット
     *SYSAHBCLKCTRLLocal |= mask_SYSAHBCLKCTRL;
     //IO設定レジスタセット
-    //*IOCON_PIO0_1Local |= mask_IOCON_PIO0_1;
+    *IOCON_PIO0_11Local |= mask_IOCON_PIO0_11;
     //プリスケーラレジスタセット
     *TMR32B0PRLocal = val_TMR32B0PR;
     //PWM制御レジスタセット
     *TMR32B0PWMC |= mask_TMR32B0PWMC;
     //マッチレジスタセット
     //デフォルト値設定操作
-    //MR3_周波数
+    //MR0_周波数
+    *TMR32B0MR0 = val_TMR32B0MR0;
+    //MR3_LOWパルス長
     *TMR32B0MR3 = val_TMR32B0MR3;
-    //MR2_LOWパルス長
-    *TMR32B0MR2 = val_TMR32B0MR2;
     //マッチ制御レジスタセット
     *TMR32B0MCR |= mask_TMR32B0MCR;
     //タイマ制御レジスタセット
     *TMR32B0TCR |= mask_TMR32B0TCR;
 }
 
-void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int pwmFrequency , unsigned int duty)
-{
-    //0~1023もらって0%~100%のpwm出力する
-    //CT32B0_MAT2に対応したマッチレジスタアドレス
-    volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020);
-    //ゼロの時はレジスタへセットする値に+1してカウンタよりマッチレジスタが大きくなるようにする
-    if(duty == 0) {
-        *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty + 1));
-        return;
-    }
-    //デューティセット
-    *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty));
-
-
-}
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