Diff: main.cpp

Revision:

0:04dd91d291e4

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 07 07:48:13 2015 +0000
@@ -0,0 +1,131 @@
+#include "mbed.h"
+
+// Reuse initialization code from the mbed library
+DigitalOut PIO0_8(dp1); // P1_18
+//dp24pwm初期化関数プロトタイプ宣言
+void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int );
+//dp24pwmdutyセット関数プロトタイプ宣言
+void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int , unsigned int);
+
+int main()
+{
+    //LEDチカチカ
+    //後ろから8bit目まで1を送る(たぶんそこがp0_8のビット位置)
+    unsigned int mask_pin8 = 1 << 8;
+    //レジスタ位置。メモリ上にあるのでポインタでアクセスできるぽい
+    volatile unsigned int *GPIO0DATA = (unsigned int *)(0x50000000 + 0x3FFC );
+
+    //PWM周波数
+    unsigned int pwmFrequency = 4;
+    //dp24pwm初期化
+    CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(pwmFrequency);
+
+
+    while (true) {
+        //ビット和でセットする
+        //他のビットに影響を与えずに操作できる
+        *GPIO0DATA |= mask_pin8;
+        //dp24pwm出力を10%に
+        CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(pwmFrequency,(1024/10));
+        wait(5);
+        //マスクのビット反転
+        mask_pin8 = ~mask_pin8;
+
+        //LOWにしたいビットだけ入れたのを反転したものをビット積でセット
+        *GPIO0DATA &= mask_pin8;
+        //マスクのビット反転
+        mask_pin8 = ~mask_pin8;
+        //dp24pwm出力を0%に
+        CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(pwmFrequency,0);
+        wait(5);
+
+    }
+}
+
+void CT32B0_MAT2_PWM_registerSet(unsigned int pwmFrequency)
+{
+    //PWM機能設定用
+    //pwmピンのピン機能選択をmbedで行う
+    PwmOut MAT2(dp24);//CT32B0_MAT2
+    //PWM周波数
+    //unsigned int pwmFrequency = 4;
+    //各種レジスタ設定用ビットマスク
+    //システムAHBクロック制御レジスタマスク
+    unsigned int mask_SYSAHBCLKCTRL = 0x3 << 9;
+    //IO設定レジスタレジスタマスク
+    //unsigned int mask_IOCON_PIO0_1 = 1 << 1;
+    //タイマ制御レジスタマスク
+    //0ビット目を1にしてタイマ、プリスケールカウンタをイネーブルへ
+    unsigned int mask_TMR32B0TCR = 1;
+    //プリスケールレジスタマスク
+    unsigned int val_TMR32B0PR = 0;
+    //マッチ制御レジスタマスク
+    //0～3番のマッチレジスタの、PWM出力ピンにしたい番号以外のどれか１つをタイマ・カウンタ(TC)リセット用に設定する
+    //残りのマッチレジスタはディスエーブルにする
+    //mbedのピン配列ではタイマ0は3番をTCリセットに使うといいかも
+    unsigned int mask_TMR32B0MCR = 1 << 10;
+    //PWM制御レジスタマスク
+    //１つのタイマブロックで同時に、異なるデューティで動作できるPWMは3つまで
+    //CT32Bn_MATxピンの、TCリセットに使っていない番号のどれをPWMピンにするか選択して、ビットを1にする
+    //mbedではMAT2がpwmOutになってる
+    unsigned int mask_TMR32B0PWMC = 1 << 2;
+    //マッチレジスタ値
+    //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定したマッチレジスタに、周期を設定する
+    //　((48*10^6)/nHz)で任意の周波数になる、はずである
+    //・マッチ制御レジスタでTCリセット用に設定しなかったマッチレジスタで、PWM出力ピンにする番号のマッチレジスタにパルス長を設定する
+    //　ここでいうパルス長は、LOWレベルの長さになる。　0で常にHIGH,TCリセット値より大きいと常にLOW,TCリセット値と等しい場合は完全にはLOWにならない
+    unsigned int val_TMR32B0MR3 = /*10;*/((48000000) / (pwmFrequency));
+    unsigned int val_TMR32B0MR2 = /*8;*/((48000000) / (pwmFrequency)) + 1;
+
+    //システムAHBクロック制御レジスタアドレス
+    volatile unsigned int *SYSAHBCLKCTRLLocal = (unsigned int *)0x40048080;
+    //IO設定レジスタアドレス
+    //volatile unsigned int *IOCON_PIO0_1Local = (unsigned int *)0x40044010;
+    //プリスケールレジスタアドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0PRLocal = (unsigned int *)0x4001400C;
+    //タイマ制御レジスタアドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0TCR = (unsigned int *)(0x40014004);
+    //マッチ制御レジスタアドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0MCR = (unsigned int *)(0x40014014);
+    //マッチレジスタ2アドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020);
+    //マッチレジスタ3アドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0MR3 = (unsigned int *)(0x40014024);
+    //PWM制御レジスタアドレス
+    volatile unsigned int *TMR32B0PWMC = (unsigned int *)(0x40014074);
+
+    //PWM機能制御レジスタセット
+    //システムAHBクロック制御レジスタセット
+    *SYSAHBCLKCTRLLocal |= mask_SYSAHBCLKCTRL;
+    //IO設定レジスタセット
+    //*IOCON_PIO0_1Local |= mask_IOCON_PIO0_1;
+    //プリスケーラレジスタセット
+    *TMR32B0PRLocal = val_TMR32B0PR;
+    //PWM制御レジスタセット
+    *TMR32B0PWMC |= mask_TMR32B0PWMC;
+    //マッチレジスタセット
+    //デフォルト値設定操作
+    //MR3_周波数
+    *TMR32B0MR3 = val_TMR32B0MR3;
+    //MR2_LOWパルス長
+    *TMR32B0MR2 = val_TMR32B0MR2;
+    //マッチ制御レジスタセット
+    *TMR32B0MCR |= mask_TMR32B0MCR;
+    //タイマ制御レジスタセット
+    *TMR32B0TCR |= mask_TMR32B0TCR;
+}
+
+void CT32B0_MAT2_PWM_dutySet(unsigned int pwmFrequency , unsigned int duty){
+        //0~1023もらって0%~100%のpwm出力する
+        //CT32B0_MAT2に対応したマッチレジスタアドレス
+        volatile unsigned int *TMR32B0MR2 = (unsigned int *)(0x40014020);
+        //ゼロの時はレジスタへセットする値に+1してカウンタよりマッチレジスタが大きくなるようにする
+        if(duty == 0){
+            *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty + 1));
+            return;
+            }
+        //デューティセット
+        *TMR32B0MR2 = (((48000000 / pwmFrequency) / 1024)*(1024 - duty));
+
+    
+    }
\ No newline at end of file