Matthias Dorudi
Test of ifs and else
main.cpp@0:05b24581db56, 2015-04-16 (annotated)
- Committer:
- matthiasdorudi
- Date:
- Thu Apr 16 11:46:58 2015 +0000
- Revision:
- 0:05b24581db56
IfWirdGetestet
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 1 | #include "mbed.h" |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 2 | #include "ur_Bertl.h" |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 3 | #include "const.h" |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 4 | |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 5 | int main(){ |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 6 | |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 7 | ur_Bertl tom; //So sprich ich ihn an |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 8 | |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 9 | tom.Move(); //Er fährt |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 10 | |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 11 | while(1) //Endlosschleife |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 12 | { |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 13 | if(tom.IsButtonPressed(BTN_FLL)){ //Bedingung für den Button |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 14 | tom.NibbleLeds(0x0A); //Anweisung zum einschalten des Lichts |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 15 | } |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 16 | else{ |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 17 | tom.NibbleLeds(0x00); //Wenn er nicht gepresst ist schalte die Lichter aus |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 18 | } |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 19 | |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 20 | if (tom.IsButtonPressed(BTN_FM)){ //Bedingung |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 21 | tom.TurnLeft(); //Anweisung |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 22 | tom.Move(); |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 23 | } |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 24 | } |
| matthiasdorudi | 0:05b24581db56 | 25 | } |