Command line interface for UART.
UARTでコマンドラインインターフェースを実現するためのライブラリです。
UARTからコマンドが入力されるとReadLine関数をコールバックします。
コマンドのデリミタはCR(0x0d)です。
コマンドはバックスペースで消去できます。
#include "mbed.h" #include "MjLineSerial.h" using namespace matsujirushi; RawSerial pc(USBTX, USBRX); MjLineSerial line(&pc); void readLineFunc(const char *str) { if (strcmp(str, "apple") == 0) { line.puts("RINGO"); } else if (strcmp(str, "orange") == 0) { line.puts("MIKAN"); } else { line.puts("unknown."); } line.puts("\r\n"); line.putc('>'); } int main() { pc.baud(115200); line.attachReadLine(readLineFunc); line.putc('>'); for (;;) { line.task(); } }
Diff: MjLineSerial.h
- Revision:
- 3:e730a11160d7
- Parent:
- 2:84178b3b2824
- Child:
- 4:14ef86f5de57
diff -r 84178b3b2824 -r e730a11160d7 MjLineSerial.h --- a/MjLineSerial.h Wed Nov 19 11:43:10 2014 +0000 +++ b/MjLineSerial.h Wed Nov 19 12:30:26 2014 +0000 @@ -3,6 +3,7 @@ #include "mbed.h" #include <vector> +#include <queue> namespace matsujirushi { @@ -21,6 +22,7 @@ private: RawSerial *baseSerial; vector<char> rxBuffer; + queue<char> txBuffer; void (*readLineFunc)(const char *str); };