Takashi Matsuoka / MjLineSerial

Command line interface for UART.

UARTでコマンドラインインターフェースを実現するためのライブラリです。

UARTからコマンドが入力されるとReadLine関数をコールバックします。

コマンドのデリミタはCR(0x0d)です。

コマンドはバックスペースで消去できます。

#include "mbed.h"
#include "MjLineSerial.h"

using namespace matsujirushi;

RawSerial pc(USBTX, USBRX);
MjLineSerial line(&pc);

void readLineFunc(const char *str)
{
    if (strcmp(str, "apple") == 0)
    {
        line.puts("RINGO");
    }
    else if (strcmp(str, "orange") == 0)
    {
        line.puts("MIKAN");
    }
    else
    {
        line.puts("unknown.");
    }
    line.puts("\r\n");
    
    line.putc('>');
}

int main()
{
    pc.baud(115200);
    line.attachReadLine(readLineFunc);
    
    line.putc('>');
    for (;;)
    {
        line.task();
    }
}

MjLineSerial.h

Committer:
matsujirushi
Date:
2014-11-18
Revision:
0:40d65405e747
Child:
1:833745ae8a7e

File content as of revision 0:40d65405e747:

#ifndef MJ_LINE_SERIAL_H
#define MJ_LINE_SERIAL_H

#include "mbed.h"

namespace matsujirushi {

class MjLineSerial
{
public:
    MjLineSerial(RawSerial *serial);
    int getc();
    int putc(int c);
    int printf(const char *format, ...);

private:
    RawSerial *baseSerial;

};

} // namespace matsujirushi

#endif