Takashi Matsuoka / MjLineSerial

Command line interface for UART.

UARTでコマンドラインインターフェースを実現するためのライブラリです。

UARTからコマンドが入力されるとReadLine関数をコールバックします。

コマンドのデリミタはCR(0x0d)です。

コマンドはバックスペースで消去できます。

#include "mbed.h"
#include "MjLineSerial.h"

using namespace matsujirushi;

RawSerial pc(USBTX, USBRX);
MjLineSerial line(&pc);

void readLineFunc(const char *str)
{
    if (strcmp(str, "apple") == 0)
    {
        line.puts("RINGO");
    }
    else if (strcmp(str, "orange") == 0)
    {
        line.puts("MIKAN");
    }
    else
    {
        line.puts("unknown.");
    }
    line.puts("\r\n");
    
    line.putc('>');
}

int main()
{
    pc.baud(115200);
    line.attachReadLine(readLineFunc);
    
    line.putc('>');
    for (;;)
    {
        line.task();
    }
}

MjLineSerial.cpp

Committer:
matsujirushi
Date:
2014-11-18
Revision:
0:40d65405e747
Child:
1:833745ae8a7e

File content as of revision 0:40d65405e747:

#include "MjLineSerial.h"
#include <cstdarg>

#define STRING_STACK_LIMIT    120

namespace matsujirushi {

MjLineSerial::MjLineSerial(RawSerial *serial)
{
    baseSerial = serial;
}

int MjLineSerial::getc()
{
    return baseSerial->getc();
}

int MjLineSerial::putc(int c)
{
    return baseSerial->putc(c);
}

int MjLineSerial::printf(const char *format, ...)
{
    std::va_list arg;
    va_start(arg, format);
    int len = vsnprintf(NULL, 0, format, arg);
    if (len < STRING_STACK_LIMIT) {
        char temp[STRING_STACK_LIMIT];
        vsprintf(temp, format, arg);
        puts(temp);
    } else {
        char *temp = new char[len + 1];
        vsprintf(temp, format, arg);
        puts(temp);
        delete[] temp;
    }
    va_end(arg);
    return len;
}

} // namespace matsujirushi