Takashi Matsuoka / MjLineSerial

Command line interface for UART.

UARTでコマンドラインインターフェースを実現するためのライブラリです。

UARTからコマンドが入力されるとReadLine関数をコールバックします。

コマンドのデリミタはCR(0x0d)です。

コマンドはバックスペースで消去できます。

#include "mbed.h"
#include "MjLineSerial.h"

using namespace matsujirushi;

RawSerial pc(USBTX, USBRX);
MjLineSerial line(&pc);

void readLineFunc(const char *str)
{
    if (strcmp(str, "apple") == 0)
    {
        line.puts("RINGO");
    }
    else if (strcmp(str, "orange") == 0)
    {
        line.puts("MIKAN");
    }
    else
    {
        line.puts("unknown.");
    }
    line.puts("\r\n");
    
    line.putc('>');
}

int main()
{
    pc.baud(115200);
    line.attachReadLine(readLineFunc);
    
    line.putc('>');
    for (;;)
    {
        line.task();
    }
}

Diff: MjLineSerial.cpp

Revision:
5:b7902dd4ab46
Parent:
4:14ef86f5de57
--- a/MjLineSerial.cpp	Thu Nov 20 13:21:03 2014 +0000
+++ b/MjLineSerial.cpp	Fri Nov 21 10:48:30 2014 +0000
@@ -10,6 +10,7 @@
     baseSerial = serial;
     readLineFunc = NULL;
     txDelimiter = "\r\n";
+    echo = true;
 }
 
 int MjLineSerial::putc(int c)
@@ -63,7 +64,7 @@
             if (readLineFunc != NULL)
             {
                 rxBuffer.push_back('\0');
-                puts(txDelimiter);
+                if (echo) puts(txDelimiter);
                 readLineFunc(rxBuffer.begin());
             }
             rxBuffer.clear();
@@ -71,17 +72,17 @@
         case '\b':
             if (rxBuffer.size() <= 0)
             {
-                putc('\a');
+                if (echo) putc('\a');
             }
             else
             {
                 rxBuffer.pop_back();
-                puts("\b \b");
+                if (echo) puts("\b \b");
             }
             break;
         default:
             rxBuffer.push_back(c);
-            putc(c);
+            if (echo) putc(c);
             break;
         }
     }
@@ -95,3 +96,4 @@
 }
 
 } // namespace matsujirushi
+