Takashi Matsuoka / MjLineSerial

Command line interface for UART.

UARTでコマンドラインインターフェースを実現するためのライブラリです。

UARTからコマンドが入力されるとReadLine関数をコールバックします。

コマンドのデリミタはCR(0x0d)です。

コマンドはバックスペースで消去できます。

#include "mbed.h"
#include "MjLineSerial.h"

using namespace matsujirushi;

RawSerial pc(USBTX, USBRX);
MjLineSerial line(&pc);

void readLineFunc(const char *str)
{
    if (strcmp(str, "apple") == 0)
    {
        line.puts("RINGO");
    }
    else if (strcmp(str, "orange") == 0)
    {
        line.puts("MIKAN");
    }
    else
    {
        line.puts("unknown.");
    }
    line.puts("\r\n");
    
    line.putc('>');
}

int main()
{
    pc.baud(115200);
    line.attachReadLine(readLineFunc);
    
    line.putc('>');
    for (;;)
    {
        line.task();
    }
}

Diff: MjLineSerial.cpp

Revision:
4:14ef86f5de57
Parent:
3:e730a11160d7
Child:
5:b7902dd4ab46
--- a/MjLineSerial.cpp	Wed Nov 19 12:30:26 2014 +0000
+++ b/MjLineSerial.cpp	Thu Nov 20 13:21:03 2014 +0000
@@ -9,6 +9,7 @@
 {
     baseSerial = serial;
     readLineFunc = NULL;
+    txDelimiter = "\r\n";
 }
 
 int MjLineSerial::putc(int c)
@@ -62,6 +63,7 @@
             if (readLineFunc != NULL)
             {
                 rxBuffer.push_back('\0');
+                puts(txDelimiter);
                 readLineFunc(rxBuffer.begin());
             }
             rxBuffer.clear();