Command line interface for UART.
UARTでコマンドラインインターフェースを実現するためのライブラリです。
UARTからコマンドが入力されるとReadLine関数をコールバックします。
コマンドのデリミタはCR(0x0d)です。
コマンドはバックスペースで消去できます。
#include "mbed.h" #include "MjLineSerial.h" using namespace matsujirushi; RawSerial pc(USBTX, USBRX); MjLineSerial line(&pc); void readLineFunc(const char *str) { if (strcmp(str, "apple") == 0) { line.puts("RINGO"); } else if (strcmp(str, "orange") == 0) { line.puts("MIKAN"); } else { line.puts("unknown."); } line.puts("\r\n"); line.putc('>'); } int main() { pc.baud(115200); line.attachReadLine(readLineFunc); line.putc('>'); for (;;) { line.task(); } }
Diff: MjLineSerial.h
- Revision:
- 1:833745ae8a7e
- Parent:
- 0:40d65405e747
- Child:
- 2:84178b3b2824
--- a/MjLineSerial.h Tue Nov 18 14:43:37 2014 +0000 +++ b/MjLineSerial.h Wed Nov 19 11:16:12 2014 +0000 @@ -2,6 +2,7 @@ #define MJ_LINE_SERIAL_H #include "mbed.h" +#include <vector> namespace matsujirushi { @@ -11,10 +12,16 @@ MjLineSerial(RawSerial *serial); int getc(); int putc(int c); + int puts(const char *str); int printf(const char *format, ...); + void attachReadLine(void (*func)(const char *str)); + void task(); + private: RawSerial *baseSerial; + vector<char> rxBuffer; + void (*readLineFunc)(const char *str); };