Martin Werluschnig
/
Fahrradleuchte_Class
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Revision 11:a07dfec403e5, committed 2018-11-15
- Comitter:
- martwerl
- Date:
- Thu Nov 15 17:59:38 2018 +0000
- Parent:
- 10:6495a89d66ed
- Commit message:
- Fahrradleuchte_Class
Changed in this revision
--- a/BtnEventM0.h Wed Feb 01 07:20:51 2017 +0000
+++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,174 +0,0 @@
-
-// V4.0
-
-class BtnEventM0 {
- public:
- int16_t pressed;
-
- BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin)
- { pressed=0; }
-
- // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ?
- int CheckFlag();
-
- // 1..Button is pressed else 0
- int CheckButton()
- { return _isr.read(); }
-
- void Init();
- // { _isr.rise(this,&BtnEventM0::RisingISR); }
-
- void RisingISR();
-
- protected:
- InterruptIn _isr;
-};
-
-void BtnEventM0::Init()
- { _isr.rise(this,&BtnEventM0::RisingISR); }
-
-void BtnEventM0::RisingISR()
-{
- if( _isr.read() )
- pressed = 1;
-}
-
-int BtnEventM0::CheckFlag()
-{
- if( pressed )
- { pressed=0; return 1; }
- return 0;
-}
-
-
-
-
-
-/*
-class BtnEventM02 : public BtnEventM0
-{
-public:
- BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) {
- _tm.stop();
- _tm.reset();
- _state=1;
- }
-
- void Init() {
- _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR);
- }
-
- void RisingISR() {
- if( !_isr.read() )
- return;
- pressed = 1;
- _tm.start();
- _state = 2;
- }
-
- void CheckButton() {
- if( _state==1 )
- return;
- if( _state==2 ) {
- if( !_isr.read() ) {
- _state = 1;
- return;
- }
- if( _tm.read_ms()>500 ) {
- _tm.reset();
- _state = 3;
- pressed = 1;
- }
- } else if( _state==3 ) {
- if( !_isr.read() ) {
- _state = 1;
- return;
- }
- if( _tm.read_ms()>100 ) {
- _tm.reset();
- _state = 3;
- pressed = 1;
- }
- }
- }
-private:
- int16_t _state;
- Timer _tm;
-};
-*/
-
-class AnalogInHL : public AnalogIn
-{
-public:
- AnalogInHL(PinName pin) : AnalogIn(pin) { }
- int Read() {
- return read_u16()>>6;
- }
-};
-
-class BtnEventM0S {
- public:
- BtnEventM0S(PinName pin) : _btn(pin) { }
-
- void Init() {}
-
- // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ?
- int CheckFlag()
- {
- if( _btn )
- { wait_ms(100); return 1; }
- else
- return 0;
- }
-
- protected:
- DigitalIn _btn;
-};
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Fahrradleuchte.h Thu Nov 15 17:59:38 2018 +0000
@@ -0,0 +1,174 @@
+
+// V4.0
+
+class BtnEventM0 {
+ public:
+ int16_t pressed;
+
+ BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin)
+ { pressed=0; }
+
+ // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ?
+ int CheckFlag();
+
+ // 1..Button is pressed else 0
+ int CheckButton()
+ { return _isr.read(); }
+
+ void Init();
+ // { _isr.rise(this,&BtnEventM0::RisingISR); }
+
+ void RisingISR();
+
+ protected:
+ InterruptIn _isr;
+};
+
+void BtnEventM0::Init()
+ { _isr.rise(this,&BtnEventM0::RisingISR); }
+
+void BtnEventM0::RisingISR()
+{
+ if( _isr.read() )
+ pressed = 1;
+}
+
+int BtnEventM0::CheckFlag()
+{
+ if( pressed )
+ { pressed=0; return 1; }
+ return 0;
+}
+
+
+
+
+
+/*
+class BtnEventM02 : public BtnEventM0
+{
+public:
+ BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) {
+ _tm.stop();
+ _tm.reset();
+ _state=1;
+ }
+
+ void Init() {
+ _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR);
+ }
+
+ void RisingISR() {
+ if( !_isr.read() )
+ return;
+ pressed = 1;
+ _tm.start();
+ _state = 2;
+ }
+
+ void CheckButton() {
+ if( _state==1 )
+ return;
+ if( _state==2 ) {
+ if( !_isr.read() ) {
+ _state = 1;
+ return;
+ }
+ if( _tm.read_ms()>500 ) {
+ _tm.reset();
+ _state = 3;
+ pressed = 1;
+ }
+ } else if( _state==3 ) {
+ if( !_isr.read() ) {
+ _state = 1;
+ return;
+ }
+ if( _tm.read_ms()>100 ) {
+ _tm.reset();
+ _state = 3;
+ pressed = 1;
+ }
+ }
+ }
+private:
+ int16_t _state;
+ Timer _tm;
+};
+*/
+
+class AnalogInHL : public AnalogIn
+{
+public:
+ AnalogInHL(PinName pin) : AnalogIn(pin) { }
+ int Read() {
+ return read_u16()>>6;
+ }
+};
+
+class BtnEventM0S {
+ public:
+ BtnEventM0S(PinName pin) : _btn(pin) { }
+
+ void Init() {}
+
+ // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ?
+ int CheckFlag()
+ {
+ if( _btn )
+ { wait_ms(100); return 1; }
+ else
+ return 0;
+ }
+
+ protected:
+ DigitalIn _btn;
+};
+
+
+
+
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+
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+
+
+
+
+
+
--- a/main.cpp Wed Feb 01 07:20:51 2017 +0000
+++ b/main.cpp Thu Nov 15 17:59:38 2018 +0000
@@ -1,67 +1,130 @@
-
#include "mbed.h"
-#include "BtnEventM0.h"
-
-// V4.0
+#include "Fahrradleuchte.h"
// LSB MSB
BusOut lb(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+//StatusLED zeigt uns in welchem Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED(P1_13,P1_12);
+
+//BtnEventM0 erledigt di eAbfrage der positiven Flanke
BtnEventM0 sw4(P1_16), sw2(P0_15), sw1(P0_10), sw3(P0_23);
+//sw4 = foreward, sw3 = backward
-Timer t1;
-void OneLeftStep();
-void OneRightStep();
-void ExecuteAutoButtons();
+class Fahrradleuchte
+{
+ public:
+ void Init();
+ void State1Func();//Funktionen, die auch von außerhalb der Klasse aufgerufen werden können
+ void State2Func();
+ void State3Func();
+ void State1Action();//Aktionen, die auch von außen aufgerufen werden können Bit2 (LED) mit 10 Hz blinken
+ void State2Action();//Bit2(LED) mit 5 Hz blinken
+ void State3Action();//Bit6(LED) mit 2 Hz blinken
+ public:
+ int state;//zeigt an, in welchem Zustand sich die Leuchte befindet.
+ private://Kann nur in dieser Klasse aufgerufen werden
+ Timer t1;
+};//HIER: Klasse mit Strichpunkt beenden
+
+Fahrradleuchte fl;//Objekt fl anlegen
+//Fahrradleuchte fl2; zB...
int main(void)
{
- lb = 1;
- sw4.Init();
- sw2.Init();
- sw1.Init();
- sw3.Init();
+ sw3.Init();//P0_23 backward
+ sw4.Init();//P1_16 foreward
+ fl.Init();//Objekt von Fahrradleuchte
+ //fl2.Init(); zB...
+ while(1)
+ {
+ if(fl.state==1)
+ fl.State1Func();
+ if(fl.state==2)
+ fl.State2Func();
+ if(fl.state==3)
+ fl.State3Func();
+
+ }
+}
+
+void Fahrradleuchte::Init()
+{
t1.start();
+ state=1;
+ //fl.state=1; zB...
+ //fl2.state =14; zB...
+}
- while(1) {
- if( sw4.CheckFlag() )
- OneRightStep();
- if( sw3.CheckFlag() )
- OneLeftStep();
- if( sw1.CheckFlag() )
- OneRightStep();
- if( sw2.CheckFlag() )
- OneLeftStep();
- ExecuteAutoButtons();
+void Fahrradleuchte::State1Func()
+{
+ //einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+ stLED=1;//Anzeigen, dass wir im "state 1" sind
+ while(1)
+ {
+ State1Action();
+ //Buttons abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+ if(sw4.CheckFlag())
+ {
+ state=2;
+ return;
+ }
+ if(sw3.CheckFlag())
+ {
+ state=3;
+ return;
+ }
+ }
+}
+void Fahrradleuchte::State2Func()
+{
+ //einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+ stLED=1;//Anzeigen, dass wir im "state 1" sind
+ while(1)
+ {
+ State1Action();
+ //Buttons abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+ if(sw4.CheckFlag())
+ {
+ state=2;
+ return;
+ }
+ if(sw3.CheckFlag())
+ {
+ state=3;
+ return;
+ }
+ }
+}
+void Fahrradleuchte::State3Func()
+{
+ //einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+ stLED=1;//Anzeigen, dass wir im "state 1" sind
+ while(1)
+ {
+ State1Action();
+ //Buttons abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+ if(sw4.CheckFlag())
+ {
+ state=2;
+ return;
+ }
+ if(sw3.CheckFlag())
+ {
+ state=3;
+ return;
+ }
}
}
-void ExecuteAutoButtons()
+void Fahrradleuchte::State1Action()
{
- /* sw1.CheckButton();
- sw2.CheckButton();
- sw3.CheckButton();
- sw4.CheckButton(); */
-}
-
-void OneLeftStep()
-{
- if( lb==2048 ) {
- lb = 1;
- return;
+ if(t1.read_ms()>100) //10Hz
+ {
+ t1.reset();
+ if(lb==0)
+ lb=4;
+ else
+ lb=0;
}
- lb = lb << 1;
-}
-
-void OneRightStep()
-{
- if( lb==1 ) {
- lb = 2048;
- return;
- }
- lb = lb >> 1;
-}
-
-
-
-
+}
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