Diff: main.cpp

Revision:

11:a07dfec403e5

Parent:

10:6495a89d66ed

--- a/main.cpp	Wed Feb 01 07:20:51 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 15 17:59:38 2018 +0000
@@ -1,67 +1,130 @@
-
 #include "mbed.h"
-#include "BtnEventM0.h"
-
-// V4.0
+#include "Fahrradleuchte.h"
 
 //        LSB                                                      MSB
 BusOut lb(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
 
+//StatusLED zeigt uns in welchem Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED(P1_13,P1_12);
+
+//BtnEventM0 erledigt di eAbfrage der positiven Flanke
 BtnEventM0 sw4(P1_16), sw2(P0_15), sw1(P0_10), sw3(P0_23);
+//sw4 = foreward, sw3 = backward
 
-Timer t1;
-void OneLeftStep();
-void OneRightStep();
-void ExecuteAutoButtons();
+class Fahrradleuchte
+{
+    public: 
+        void Init();
+        void State1Func();//Funktionen, die auch von außerhalb der Klasse aufgerufen werden können
+        void State2Func();
+        void State3Func();
+        void State1Action();//Aktionen, die auch von außen aufgerufen werden können  Bit2 (LED) mit 10 Hz blinken
+        void State2Action();//Bit2(LED) mit 5 Hz blinken
+        void State3Action();//Bit6(LED) mit 2 Hz blinken
+    public: 
+        int state;//zeigt an, in welchem Zustand sich die Leuchte befindet.
+    private://Kann nur in dieser Klasse aufgerufen werden
+        Timer t1;  
+};//HIER: Klasse mit Strichpunkt beenden
+
+Fahrradleuchte fl;//Objekt fl anlegen
+//Fahrradleuchte fl2; zB...
 
 int main(void)
 {
-    lb = 1;
-    sw4.Init();
-    sw2.Init();
-    sw1.Init();
-    sw3.Init();
+    sw3.Init();//P0_23 backward
+    sw4.Init();//P1_16 foreward
+    fl.Init();//Objekt von Fahrradleuchte
+    //fl2.Init(); zB...   
+    while(1)
+    {
+        if(fl.state==1)
+            fl.State1Func();
+        if(fl.state==2)
+            fl.State2Func();
+        if(fl.state==3)
+            fl.State3Func();
+
+    } 
+}
+
+void Fahrradleuchte::Init()
+{
     t1.start();
+    state=1;    
+    //fl.state=1; zB...
+    //fl2.state =14; zB...
+}
 
-    while(1) {
-        if( sw4.CheckFlag() )
-            OneRightStep();
-        if( sw3.CheckFlag() )
-            OneLeftStep();
-        if( sw1.CheckFlag() )
-            OneRightStep();
-        if( sw2.CheckFlag() )
-            OneLeftStep();
-        ExecuteAutoButtons();
+void Fahrradleuchte::State1Func()
+{
+    //einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+    stLED=1;//Anzeigen, dass wir im "state 1" sind
+    while(1)
+    {
+        State1Action();
+        //Buttons abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+        if(sw4.CheckFlag())
+        {
+            state=2;
+            return;
+        }
+        if(sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=3;
+            return;
+        }
+    }
+}
+void Fahrradleuchte::State2Func()
+{
+    //einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+    stLED=1;//Anzeigen, dass wir im "state 1" sind
+    while(1)
+    {
+        State1Action();
+        //Buttons abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+        if(sw4.CheckFlag())
+        {
+            state=2;
+            return;
+        }
+        if(sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=3;
+            return;
+        }
+    }
+}
+void Fahrradleuchte::State3Func()
+{
+    //einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+    stLED=1;//Anzeigen, dass wir im "state 1" sind
+    while(1)
+    {
+        State1Action();
+        //Buttons abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+        if(sw4.CheckFlag())
+        {
+            state=2;
+            return;
+        }
+        if(sw3.CheckFlag())
+        {
+            state=3;
+            return;
+        }
     }
 }
 
-void ExecuteAutoButtons()
+void Fahrradleuchte::State1Action()
 {
-    /* sw1.CheckButton();
-    sw2.CheckButton();
-    sw3.CheckButton();
-    sw4.CheckButton(); */
-}
-
-void OneLeftStep()
-{
-    if( lb==2048 ) {
-        lb = 1;
-        return;
+    if(t1.read_ms()>100) //10Hz
+    {
+        t1.reset();
+        if(lb==0)
+            lb=4;
+        else
+            lb=0;
     }
-    lb = lb << 1;
-}
-
-void OneRightStep()
-{
-    if( lb==1 ) {
-        lb = 2048;
-        return;
-    }
-    lb = lb >> 1;
-}
-
-
-
-
+}
\ No newline at end of file