Martin Werluschnig / Mbed 2 deprecated AInDemo

AInDemo

Dependencies:   Serial_HL mbed

ProcVisDemo.cpp@2:9df6ac631cef, 2018-11-15 (annotated)

Committer:
martwerl
Date:
Thu Nov 15 17:23:00 2018 +0000
Revision:
2:9df6ac631cef
Parent:
1:e88b745f2ca2 
AInDemo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hollegha2 0:9ac39e20730c 1 #include "mbed.h"
hollegha2 0:9ac39e20730c 2 #include "Serial_HL.h"
hollegha2 0:9ac39e20730c 3
hollegha2 0:9ac39e20730c 4 SerialBLK pc(USBTX, USBRX);
hollegha2 0:9ac39e20730c 5 SvProtocol ua0(&pc);
hollegha2 0:9ac39e20730c 6
hollegha2 1:e88b745f2ca2 7 // V2.0
hollegha2 1:e88b745f2ca2 8 // BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14
hollegha2 1:e88b745f2ca2 9 // M0-Board
hollegha2 1:e88b745f2ca2 10 BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
hollegha2 1:e88b745f2ca2 11
hollegha2 0:9ac39e20730c 12
hollegha2 0:9ac39e20730c 13 void CommandHandler();
hollegha2 0:9ac39e20730c 14
martwerl 2:9df6ac631cef 15 AnalogIn a1(p19), a2(p20);
martwerl 2:9df6ac631cef 16
hollegha2 0:9ac39e20730c 17 int main(void)
hollegha2 0:9ac39e20730c 18 {
hollegha2 0:9ac39e20730c 19 pc.format(8,SerialBLK::None,1);
hollegha2 0:9ac39e20730c 20 pc.baud(115200);
hollegha2 0:9ac39e20730c 21 leds = 9;
hollegha2 0:9ac39e20730c 22
martwerl 2:9df6ac631cef 23 ua0.SvMessage("AInDemo_1"); // Meldung zum PC senden
hollegha2 0:9ac39e20730c 24
martwerl 2:9df6ac631cef 25 int16_t sv1=0, sv2=100; float sv3=0;
hollegha2 0:9ac39e20730c 26 Timer stw;
hollegha2 0:9ac39e20730c 27 stw.start();
hollegha2 0:9ac39e20730c 28 while(1) {
hollegha2 0:9ac39e20730c 29 CommandHandler();
martwerl 2:9df6ac631cef 30 if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>10) ) { // 10Hz
hollegha2 0:9ac39e20730c 31 // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen
hollegha2 0:9ac39e20730c 32 stw.reset();
hollegha2 0:9ac39e20730c 33 sv1++;
hollegha2 0:9ac39e20730c 34 sv2++;
martwerl 2:9df6ac631cef 35 sv3+=0.1;
hollegha2 0:9ac39e20730c 36 if( ua0.acqON ) {
hollegha2 0:9ac39e20730c 37 // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde
hollegha2 0:9ac39e20730c 38 // wird auch etwas gesendet
hollegha2 0:9ac39e20730c 39 ua0.WriteSvI16(1, sv1);
hollegha2 0:9ac39e20730c 40 ua0.WriteSvI16(2, sv2);
martwerl 2:9df6ac631cef 41 ua0.WriteSV(3, sv3);
hollegha2 0:9ac39e20730c 42 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 43 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 44 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 45 return 1;
hollegha2 0:9ac39e20730c 46 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 47
hollegha2 0:9ac39e20730c 48 void CommandHandler()
hollegha2 0:9ac39e20730c 49 {
hollegha2 0:9ac39e20730c 50 uint8_t cmd;
hollegha2 0:9ac39e20730c 51 int16_t idata1, idata2;
hollegha2 0:9ac39e20730c 52
hollegha2 0:9ac39e20730c 53 // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht
hollegha2 0:9ac39e20730c 54 if( !pc.IsDataAvail() )
hollegha2 0:9ac39e20730c 55 return;
hollegha2 0:9ac39e20730c 56
hollegha2 0:9ac39e20730c 57 // wenn etwas im RX-Reg steht
hollegha2 0:9ac39e20730c 58 // Kommando lesen
hollegha2 0:9ac39e20730c 59 cmd = ua0.GetCommand();
hollegha2 0:9ac39e20730c 60
hollegha2 0:9ac39e20730c 61 if( cmd==2 ) {
hollegha2 0:9ac39e20730c 62 // cmd2 hat 2 int16 Parameter
hollegha2 0:9ac39e20730c 63 idata1 = ua0.ReadI16();
hollegha2 0:9ac39e20730c 64 idata2 = ua0.ReadI16();
hollegha2 0:9ac39e20730c 65 // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden
hollegha2 0:9ac39e20730c 66 ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2);
martwerl 2:9df6ac631cef 67 }
martwerl 2:9df6ac631cef 68
martwerl 2:9df6ac631cef 69 if( cmd==3 )
martwerl 2:9df6ac631cef 70 {
martwerl 2:9df6ac631cef 71 leds = ua0.ReadI16();
martwerl 2:9df6ac631cef 72
martwerl 2:9df6ac631cef 73 ua0.SvMessage("SetLeds");
hollegha2 0:9ac39e20730c 74 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 75 }
hollegha2 0:9ac39e20730c 76
hollegha2 0:9ac39e20730c 77