RGB :)
Meine Projekte
Dieses Projekt habe ich in FSST programmiert! :)
Import programWhile_Task1
Wenn ein bestimmter Taster gedrückt wird, leuchtet die dazugehörige Led :)
Import programClearAllBeepersToTheWall_Bertl
Sammelt Beeper ein und NibbelLeds zählen wie viele Beeper in der Tasche sind :)
Import programBertl_GoToBeeper
Bertl sucht Beeper auf einer Geraden :)
Import programBertl_Button
4 LEDs zeigen an welcher Taster gedrückt wird :)
wrote:
Ich liebe Dotti :) <3
https://developer.mbed.org/users/DoTTi/
Information
Hallo Menschen :)
main.cpp@0:6449ee455a6a, 2015-04-24 (annotated)
- Committer:
- martinale
- Date:
- Fri Apr 24 09:19:22 2015 +0000
- Revision:
- 0:6449ee455a6a
- Child:
- 1:8472c37984a7
RGB :)
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
martinale | 0:6449ee455a6a | 1 | #include "mbed.h" |
martinale | 0:6449ee455a6a | 2 | #include "Robot.h" |
martinale | 0:6449ee455a6a | 3 | #include "const.h" |
martinale | 0:6449ee455a6a | 4 | |
martinale | 0:6449ee455a6a | 5 | int main() |
martinale | 0:6449ee455a6a | 6 | { |
martinale | 0:6449ee455a6a | 7 | Robot karel; |
martinale | 0:6449ee455a6a | 8 | |
martinale | 0:6449ee455a6a | 9 | karel.TurnLedOff(LED_ALL); |
martinale | 0:6449ee455a6a | 10 | while(1) |
martinale | 0:6449ee455a6a | 11 | { |
martinale | 0:6449ee455a6a | 12 | |
martinale | 0:6449ee455a6a | 13 | while(karel.IsButtonPressed(BTN_FRR)) |
martinale | 0:6449ee455a6a | 14 | { |
martinale | 0:6449ee455a6a | 15 | karel.RGBLed(0,0,1); |
martinale | 0:6449ee455a6a | 16 | wait_ms(300); |
martinale | 0:6449ee455a6a | 17 | if(!karel.IsButtonPressed(BTN_FRR)) |
martinale | 0:6449ee455a6a | 18 | break; |
martinale | 0:6449ee455a6a | 19 | |
martinale | 0:6449ee455a6a | 20 | karel.RGBLed(0,1,0); |
martinale | 0:6449ee455a6a | 21 | wait_ms(300); |
martinale | 0:6449ee455a6a | 22 | if(!karel.IsButtonPressed(BTN_FRR)) |
martinale | 0:6449ee455a6a | 23 | break; |
martinale | 0:6449ee455a6a | 24 | |
martinale | 0:6449ee455a6a | 25 | karel.RGBLed(1,0,0); |
martinale | 0:6449ee455a6a | 26 | wait_ms(300); |
martinale | 0:6449ee455a6a | 27 | if(!karel.IsButtonPressed(BTN_FRR)) |
martinale | 0:6449ee455a6a | 28 | break; |
martinale | 0:6449ee455a6a | 29 | |
martinale | 0:6449ee455a6a | 30 | } |
martinale | 0:6449ee455a6a | 31 | |
martinale | 0:6449ee455a6a | 32 | } |
martinale | 0:6449ee455a6a | 33 | } |