Bertl sammelt Beeper ein, wenn er auf eine "Wand" hinfährt, dreht sich der Bertl um :)

Dependencies:   mbed

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+++ b/Robot.lib	Fri Apr 24 08:44:37 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://developer.mbed.org/teams/BERTL_CHEL_18/code/ur_Bertl/#207a1e646191