Sammelt Beeper auf :) Wenn Bertl auf eine Wand zukommt dreht er sich um (Muss noch umändern) Programm ist aber noch nicht fertig :)

Dependencies:   ur_Bertl mbed

Fork of While_Task3 by Martina Le

Revision:
2:8994684be6dc
Parent:
1:af4b812a6957
--- a/main.cpp	Fri May 08 09:08:33 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri May 08 09:10:14 2015 +0000
@@ -46,7 +46,7 @@
         karel.ClearAllBeeperToTheWall();
         while(!karel.FrontIsClear()) 
         {
-            karel.TurnAround();
+            karel.TurnLeft();
             karel.Move(Beeper);
             break;
         }