Diff: main.cpp

Revision:

8:1814fd00a71e

Parent:

7:d1eba8f22f3e

--- a/main.cpp	Wed Jan 08 05:13:45 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Feb 05 00:18:59 2014 +0000
@@ -1,4 +1,6 @@
 #include "mbed.h"
+#include <string>
+#include <iostream>
 #include "SDFileSystem.h"
 //#include <string>
 
@@ -15,6 +17,7 @@
 SDFileSystem sd(PTD2, PTD3, PTD1, PTD0,"sd");
 //Comunicación Xbee
 Serial xbee(PTA2,PTA1);
+
 //Serial xbee(USBTX,USBRX);
 
 
@@ -26,29 +29,73 @@
 int samples = 1;
 char read [64] = {0};
 char readvar [512] = {0};
+int imax;
+int delay=27;
+
 
 int main()
 {
+   std::string readvarstr;
+   std::string xbeeout;
     //xbee.baud(9600);
     xbee.baud(115200);
     reloj.start();
     slp = 1;    //Habilitado el modo de operación normal (MMA7361L)
     g_sel = 0;  //Ajusta la sensibilidad a 1.5g (cambiar a 1 para ajustar sensibilidad a 6g)
 
+
     while(1) {
         //char read [64] = {0};
         //char readvar [512] = {0};
 
         xbee.scanf("%s",read); //Espera la recepción de caracteres
+
         switch(read[0]) {
             case 'r':   //Lee la información de la memoria SD y la envía mediante Xbee
                 //if(read[1]=='1') { //Nombre para modulo 1...
                     fp2 = fopen ("/sd/test.txt","r");
-                    for (int i=0; i<samples/3; i++) {
-                        fscanf (fp2,"%s",readvar);
-                        xbee.printf("%s",readvar);
-                        xbee.putc('\n');
+
+                //El numero de muestras debe ser multiplo de 42
+                 imax=samples/42;
+
+                    xbee.printf("%s %d \n","numero de lineas",imax);                    
+              
+              reloj.start();      
+              
+              for (int i=1; i<=imax; i++) {
+                    fscanf (fp2,"%s \n",readvar);
+
+                    for(int l=1;l<=5;l++){
+                       xbee.printf("%s",string (readvar,100*(l-1),100));
+                       wait_ms(28); //pausa entre paquetes 
+                                 }
+                      xbee.printf("%s \n",string (readvar,501,504));           
+                       wait_ms(28); ////pausa entre paquetes
                     }
+                    xbee.printf("%d \n",reloj.read_us());
+              
+/*                    for(int k=0; k<5; k++) {
+                        for(int j=1; j<=100; j++) {
+                            xbeeout[j]=readvar[100*k+j];
+                                 }
+                     xbee.printf("%s",xbeeout)
+                        wait_ms(27);
+                                 }
+*/                    
+/*                    for(int j=1; j<=4; j++) {
+                            xbeeout[j]=readvar[500+j];                      
+                            }
+
+                    xbee.printf("%s",xbeeout);                            
+                    wait_ms(27);
+                    xbee.putc('\n');
+ */                  
+                    
+//                       xbee.printf("%s",readvar);
+//                       xbee.putc('\n');
+                    
+                    
+                    
                     fclose (fp2);
                 //}
                 break;
@@ -65,7 +112,7 @@
                 //Ciclo de lectura de los ejes x, y, z del acelerómetro triaxial MMA7361L
                 for(int i=1; i<=samples; i++) {
                     fprintf (fp1,"%04X%04X%04X",ain_x.read_u16(),ain_y.read_u16(),ain_z.read_u16());
-                    if((i>=42) && (i%3==42)) fprintf (fp1,"\n"); //cambiar a 3 para longitud de 12 caracteres
+                    if((i>=42) && (i%42==0)) fprintf (fp1,"\n"); //permite escribir en la memoria SD líneas cada una con 42 muestras ó 502 caracteres
                 }
                 //Tiempo transcurrido desde la ejecución del reloj
                 fin = reloj.read_us();