Marlon Fulla / Mbed 2 deprecated 2014FEB4_Vibrometro_Xbee

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Dependencies:   mbed

main.cpp@6:99df19f0f6eb, 2013-11-14 (annotated)

Committer:
jlpalaci
Date:
Thu Nov 14 02:22:11 2013 +0000
Revision:
6:99df19f0f6eb
Parent:
5:c208cb05dd4b
Child:
7:d1eba8f22f3e
Establecida a la longitud de 12 caracteres por paqute

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UserRevisionLine numberNew contents of line
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 1 #include "mbed.h"
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 2 #include "SDFileSystem.h"
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 3
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 4 //Pines de conversión A/D asociados a los ejes del acelerómetro triaxial MMA7361L
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 5 AnalogIn ain_x(PTB0);
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 6 AnalogIn ain_y(PTB1);
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 7 AnalogIn ain_z(PTB2);
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 8 //Pines digitales para configurar el acelerómetro triaxial MMA7361L
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 9 DigitalOut slp(PTB3);
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 10 DigitalOut g_sel(PTC2);
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 11 //Cronómetro
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 12 Timer reloj;
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 13 //SD FAT system
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 14 SDFileSystem sd(PTD2, PTD3, PTD1, PTD0,"sd");
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 15 //Comunicación Xbee
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 16 Serial xbee(PTA2,PTA1);
jlpalaci 4:29f56a8a8390 17 //Serial xbee(USBTX,USBRX);
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 18
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 19
jlpalaci 3:8125d6b7afff 20 //Definición de variables globales
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 21 FILE * fp1;
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 22 FILE * fp2;
jlpalaci 2:a2b90ac0b81b 23 int inicio = 0;
jlpalaci 2:a2b90ac0b81b 24 int fin = 0;
jlpalaci 4:29f56a8a8390 25 int samples = 1;
jlpalaci 4:29f56a8a8390 26 char read [64] = {0};
jlpalaci 4:29f56a8a8390 27 char readvar [512] = {0};
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 28
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 29 int main()
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 30 {
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 31 //xbee.baud(9600);
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 32 xbee.baud(115200);
jlpalaci 4:29f56a8a8390 33 reloj.start();
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 34 slp = 1; //Habilitado el modo de operación normal (MMA7361L)
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 35 g_sel = 0; //Ajusta la sensibilidad a 1.5g (cambiar a 1 para ajustar sensibilidad a 6g)
jlpalaci 5:c208cb05dd4b 36
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 37 while(1) {
jlpalaci 4:29f56a8a8390 38 //char read [64] = {0};
jlpalaci 4:29f56a8a8390 39 //char readvar [512] = {0};
jlpalaci 4:29f56a8a8390 40
jlpalaci 3:8125d6b7afff 41 xbee.scanf("%s",read); //Espera la recepción de caracteres
jlpalaci 2:a2b90ac0b81b 42 switch(read[0]) {
jlpalaci 4:29f56a8a8390 43 case 'r': //Lee la información de la memoria SD y la envía mediante Xbee
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 44 //if(read[1]=='1') { //Nombre para modulo 1...
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 45 fp2 = fopen ("/sd/test.txt","r");
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 46 for (int i=0; i<samples/3; i++) {
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 47 fscanf (fp2,"%s",readvar);
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 48 xbee.printf("%s",readvar);
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 49 xbee.putc('\n');
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 50 }
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 51 fclose (fp2);
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 52 //}
jlpalaci 2:a2b90ac0b81b 53 break;
jlpalaci 3:8125d6b7afff 54 case 't': //Envía el tiempo de adquisición
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 55 //if(read[1]=='1') //Nombre para modulo 1...
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 56 xbee.printf("%010d\n",fin-inicio);
jlpalaci 4:29f56a8a8390 57 break;
jlpalaci 4:29f56a8a8390 58 default: //Inicia la conversión A/D y la almacena en la memoria SD
jlpalaci 4:29f56a8a8390 59 samples = atoi(read);
jlpalaci 4:29f56a8a8390 60 //Inicio del reloj para determinar la tasa de muestreo
jlpalaci 4:29f56a8a8390 61 fp1 = fopen ("/sd/test.txt","w");
jlpalaci 4:29f56a8a8390 62 reloj.reset();
jlpalaci 4:29f56a8a8390 63 inicio = reloj.read_us();
jlpalaci 4:29f56a8a8390 64 //Ciclo de lectura de los ejes x, y, z del acelerómetro triaxial MMA7361L
jlpalaci 4:29f56a8a8390 65 for(int i=1; i<=samples; i++) {
jlpalaci 4:29f56a8a8390 66 fprintf (fp1,"%04X%04X%04X",ain_x.read_u16(),ain_y.read_u16(),ain_z.read_u16());
jlpalaci 6:99df19f0f6eb 67 if((i>=3) && (i%3==0)) fprintf (fp1,"\n");
jlpalaci 4:29f56a8a8390 68 }
jlpalaci 4:29f56a8a8390 69 //Tiempo transcurrido desde la ejecución del reloj
jlpalaci 4:29f56a8a8390 70 fin = reloj.read_us();
jlpalaci 4:29f56a8a8390 71 fclose (fp1);
jlpalaci 3:8125d6b7afff 72 break;
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 73 }
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 74 }
jlpalaci 0:1eb268d3d14e 75 }