Revision 2:a2b90ac0b81b, committed 2013-07-11

Comitter:

jlpalaci

Date:

Thu Jul 11 00:31:52 2013 +0000

Parent:

1:3349d1ea05a2

Child:

3:8125d6b7afff

Commit message:

Protocolo de comunicaci?n establecido mediante el env?o de caracteres: s, inicia conversi?n y almacenamiento de datos; o, abre el archivo de datos; r, lee el buffer y envia un paquete de 504 caracteres; c, cierra el archivo.

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Jul 09 01:19:28 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jul 11 00:31:52 2013 +0000
@@ -15,11 +15,12 @@
 //Comunicación Xbee
 Serial xbee(PTA2,PTA1);
 
-
+#define muestreo 2
 FILE * fp1;
 FILE * fp2;
-int inicio=0;
-int fin=0;
+int inicio = 0;
+int fin = 0;
+int j = 0;
 char read [64] = {0};
 char readvar [64] = {0};
 
@@ -30,26 +31,34 @@
     g_sel = 0;  //Ajusta la sensibilidad a 1.5g (cambiar a 1 para ajustar sensibilidad a 6g)
 
     while(1) {
-        while(read[0]==0) {
-            if(xbee.readable()) read [0] = xbee.getc();
-        }
         read [0] = 0;
+        while(read[0]==0) if(xbee.readable()) read [0] = xbee.getc();
 
-        fp1 = fopen ("/sd/test.txt","w");
+        switch(read[0]) {
+            case 's':
+                fp1 = fopen ("/sd/test.txt","w");
 
-        reloj.start();
-        inicio=reloj.read_us();
+                reloj.start();
+                inicio=reloj.read_us();
 
-        for (int i=0;i<100;i++) fprintf (fp1,"%04X%04X%04X\n",ain_x.read_u16(),ain_y.read_u16(),ain_z.read_u16());
-        fin = reloj.read_us ();
-        fprintf (fp1,"%012d\n",fin-inicio);
-        fclose (fp1);
-        
-        fp2 = fopen ("/sd/test.txt","r");
-        for (int i=0;i<101;i++) {
-            fscanf (fp2,"%s",readvar);
-            xbee.printf("%s",readvar);
+                for (int i=0; i<125; i++) fprintf (fp1,"%04X%04X%04X\n",ain_x.read_u16(),ain_y.read_u16(),ain_z.read_u16());
+                fin = reloj.read_us ();
+                fprintf (fp1,"%012d\n",fin-inicio);
+                fclose (fp1);
+                break;
+            case 'o':
+                fp2 = fopen ("/sd/test.txt","r");
+                break;
+            case 'r':
+                for (int i=0; i<42; i++) {
+                    fscanf (fp2,"%s",readvar);
+                    xbee.printf("%s",readvar);
+                }
+                xbee.putc('\n');
+                break;
+            case 'c':
+                fclose (fp2);
+                break;
         }
-        fclose (fp2);
     }
 }
\ No newline at end of file