Markus Ostermayer
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ProcVisDemo_Zengerer
SWDF
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d5be5be5441b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue Feb 28 06:45:57 2017 +0000 @@ -0,0 +1,64 @@ +#include "mbed.h" +#include "Serial_HL.h" + +SerialBLK pc(USBTX, USBRX); +SvProtocol ua0(&pc); + +// V2.0 +// BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4); Bertl14 +// M0-Board +BusOut leds(P1_13,P1_12,P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1); + + +void CommandHandler(); + +int main(void) +{ + pc.format(8,SerialBLK::None,1); + pc.baud(115200); + leds = 9; + + ua0.SvMessage("SvTest_Serial_HL"); // Meldung zum PC senden + + int16_t sv1=0, sv2=100; + Timer stw; + stw.start(); + while(1) { + CommandHandler(); + if( ua0.acqON && (stw.read_ms()>100) ) { // 10Hz + // dieser Teil wird mit 10Hz aufgerufen + stw.reset(); + sv1++; + sv2++; + if( ua0.acqON ) { + // nur wenn vom PC aus das Senden eingeschaltet wurde + // wird auch etwas gesendet + ua0.WriteSvI16(1, sv1); + ua0.WriteSvI16(2, sv2); + } + } + } + return 1; +} + +void CommandHandler() +{ + uint8_t cmd; + int16_t idata1, idata2; + + // Fragen ob überhaupt etwas im RX-Reg steht + if( !pc.IsDataAvail() ) + return; + + // wenn etwas im RX-Reg steht + // Kommando lesen + cmd = ua0.GetCommand(); + + if( cmd==2 ) { + // cmd2 hat 2 int16 Parameter + idata1 = ua0.ReadI16(); + idata2 = ua0.ReadI16(); + // für die Analyse den Wert einfach nur zum PC zurücksenden + ua0.SvPrintf("Command2 %d %d", idata1, idata2); + } +} \ No newline at end of file