Markus Höbel / Mbed 2 deprecated TINF_Test_STM_Hoebel

Projekt TINF 7ABELI

Dependencies:   mbed C12832

mAIn_1.cpp@1:125e4981a54c, 2018-11-29 (annotated)

Committer:
markus286
Date:
Thu Nov 29 18:40:07 2018 +0000
Revision:
1:125e4981a54c
Parent:
0:603870fc1af3
Child:
2:8abff6365ac4
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UserRevisionLine numberNew contents of line
markus286 0:603870fc1af3 1 #include "mbed.h"
markus286 0:603870fc1af3 2 #include "C12832.h"
markus286 0:603870fc1af3 3
markus286 1:125e4981a54c 4 InterruptIn btn(p14);
markus286 1:125e4981a54c 5
markus286 1:125e4981a54c 6 Timer T1;
markus286 0:603870fc1af3 7
markus286 1:125e4981a54c 8 BusOut Leds (LED1, LED2, LED3, LED4);
markus286 0:603870fc1af3 9
markus286 1:125e4981a54c 10 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);
markus286 0:603870fc1af3 11
markus286 1:125e4981a54c 12 enum State {ST_EIN=0, ST_AUS, ST_ENDE};
markus286 0:603870fc1af3 13 State state;
markus286 0:603870fc1af3 14
markus286 1:125e4981a54c 15 int LedWert = 3, btnCount = 0;
markus286 0:603870fc1af3 16
markus286 1:125e4981a54c 17 bool pressed = false;
markus286 0:603870fc1af3 18
markus286 1:125e4981a54c 19 void rise(void)
markus286 1:125e4981a54c 20 {
markus286 1:125e4981a54c 21 wait_ms(50);
markus286 1:125e4981a54c 22 pressed = true;
markus286 0:603870fc1af3 23 }
markus286 0:603870fc1af3 24
markus286 1:125e4981a54c 25 bool CheckFlag()
markus286 0:603870fc1af3 26 {
markus286 1:125e4981a54c 27 if (pressed) {
markus286 1:125e4981a54c 28 pressed=false;
markus286 0:603870fc1af3 29 return true;
markus286 0:603870fc1af3 30 }
markus286 0:603870fc1af3 31 return false;
markus286 0:603870fc1af3 32 }
markus286 0:603870fc1af3 33
markus286 1:125e4981a54c 34 void ST_Ein (void)
markus286 0:603870fc1af3 35 {
markus286 1:125e4981a54c 36 //Status auf LCD und Serielle
markus286 1:125e4981a54c 37 lcd.cls(); // löscht LCD (clear screen)
markus286 0:603870fc1af3 38 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
markus286 1:125e4981a54c 39 lcd.printf("State: 1 (EIN)");
markus286 1:125e4981a54c 40 printf("State: 1 (EIN)");
markus286 0:603870fc1af3 41 // entry
markus286 0:603870fc1af3 42
markus286 0:603870fc1af3 43 // do
markus286 0:603870fc1af3 44 while(true) {
markus286 1:125e4981a54c 45 Leds = LedWert;
markus286 1:125e4981a54c 46
markus286 1:125e4981a54c 47 if(CheckFlag()) {
markus286 1:125e4981a54c 48 btnCount++;
markus286 1:125e4981a54c 49 if(btnCount >= 3){
markus286 1:125e4981a54c 50 btnCount = 0;
markus286 1:125e4981a54c 51 LedWert++;
markus286 1:125e4981a54c 52 state = ST_AUS;
markus286 1:125e4981a54c 53
markus286 1:125e4981a54c 54 // exit
markus286 1:125e4981a54c 55 return;
markus286 1:125e4981a54c 56 }
markus286 1:125e4981a54c 57 }
markus286 1:125e4981a54c 58 }
markus286 1:125e4981a54c 59 }
markus286 1:125e4981a54c 60
markus286 1:125e4981a54c 61 void ST_Aus (void)
markus286 1:125e4981a54c 62 {
markus286 1:125e4981a54c 63 //Status auf LCD und Serielle
markus286 1:125e4981a54c 64 lcd.cls(); // löscht LCD (clear screen)
markus286 1:125e4981a54c 65 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
markus286 1:125e4981a54c 66 lcd.printf("State: 2 (AUS)");
markus286 1:125e4981a54c 67 printf("State: 2 (AUS)");
markus286 0:603870fc1af3 68
markus286 1:125e4981a54c 69 // entry
markus286 1:125e4981a54c 70
markus286 1:125e4981a54c 71 // do
markus286 1:125e4981a54c 72 while(true) {
markus286 1:125e4981a54c 73 Leds = 0;
markus286 1:125e4981a54c 74
markus286 1:125e4981a54c 75 if(CheckFlag()) {
markus286 1:125e4981a54c 76 T1.reset();
markus286 1:125e4981a54c 77 T1.start();
markus286 1:125e4981a54c 78 while(1){
markus286 1:125e4981a54c 79
markus286 1:125e4981a54c 80 if(T1.read() >= 0.2) {
markus286 1:125e4981a54c 81
markus286 1:125e4981a54c 82 break;
markus286 1:125e4981a54c 83 }
markus286 1:125e4981a54c 84
markus286 1:125e4981a54c 85 else if(CheckFlag()){
markus286 1:125e4981a54c 86 T1.stop();
markus286 1:125e4981a54c 87 state = ST_ENDE;
markus286 1:125e4981a54c 88 return;
markus286 1:125e4981a54c 89 }
markus286 1:125e4981a54c 90 }
markus286 1:125e4981a54c 91
markus286 0:603870fc1af3 92 state = ST_EIN;
markus286 0:603870fc1af3 93
markus286 0:603870fc1af3 94 // exit
markus286 1:125e4981a54c 95 T1.stop();
markus286 0:603870fc1af3 96 return;
markus286 0:603870fc1af3 97 }
markus286 0:603870fc1af3 98 }
markus286 0:603870fc1af3 99 }
markus286 0:603870fc1af3 100
markus286 1:125e4981a54c 101 void ST_Ende (void)
markus286 0:603870fc1af3 102 {
markus286 1:125e4981a54c 103 //Status auf LCD und Serielle
markus286 1:125e4981a54c 104 lcd.cls(); // löscht LCD (clear screen)
markus286 0:603870fc1af3 105 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
markus286 1:125e4981a54c 106 lcd.printf("State: Ende");
markus286 1:125e4981a54c 107 printf("State: Ende");
markus286 1:125e4981a54c 108 wait_ms(300);
markus286 1:125e4981a54c 109 return;
markus286 0:603870fc1af3 110 }
markus286 0:603870fc1af3 111
markus286 0:603870fc1af3 112 void ST_Error (void)
markus286 0:603870fc1af3 113 {
markus286 1:125e4981a54c 114 //Status auf LCD und Serielle
markus286 1:125e4981a54c 115 lcd.cls(); // löscht LCD (clear screen)
markus286 0:603870fc1af3 116 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
markus286 1:125e4981a54c 117 lcd.printf("State: ERROR");
markus286 1:125e4981a54c 118 printf("State: ERROR");
markus286 0:603870fc1af3 119 return;
markus286 0:603870fc1af3 120 }
markus286 0:603870fc1af3 121
markus286 0:603870fc1af3 122 void stateMachine()
markus286 0:603870fc1af3 123 {
markus286 0:603870fc1af3 124 switch (state)
markus286 0:603870fc1af3 125 {
markus286 0:603870fc1af3 126 case ST_EIN: ST_Ein();
markus286 0:603870fc1af3 127 break;
markus286 1:125e4981a54c 128 case ST_AUS: ST_Aus();
markus286 0:603870fc1af3 129 break;
markus286 1:125e4981a54c 130 case ST_ENDE: ST_Ende();
markus286 1:125e4981a54c 131 break;
markus286 1:125e4981a54c 132 default: ST_Error();
markus286 0:603870fc1af3 133 break;
markus286 0:603870fc1af3 134 }
markus286 0:603870fc1af3 135 }
markus286 0:603870fc1af3 136
markus286 1:125e4981a54c 137
markus286 0:603870fc1af3 138
markus286 0:603870fc1af3 139 int main()
markus286 0:603870fc1af3 140 {
markus286 1:125e4981a54c 141 btn.rise(&rise);
markus286 1:125e4981a54c 142
markus286 1:125e4981a54c 143 Leds = 15;
markus286 1:125e4981a54c 144 wait_ms(500);
markus286 1:125e4981a54c 145
markus286 1:125e4981a54c 146 state = ST_EIN;
markus286 0:603870fc1af3 147 while(true){
markus286 0:603870fc1af3 148 stateMachine();
markus286 0:603870fc1af3 149 }
markus286 1:125e4981a54c 150 }