Mario Simaremare / Mbed 2 deprecated g3_waterplay

Salinity and temperature sensors are implemented in classes.

Dependencies:   mbed

DRV8825.cpp@15:e112bab9aa2f, 2016-06-28 (annotated)

Committer:
mariosimaremare
Date:
Tue Jun 28 12:30:40 2016 +0000
Revision:
15:e112bab9aa2f
Parent:
2:ed17e258da0d 
Using new boxes.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 1 #include "DRV8825.h"
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 2 #include "mbed.h"
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 3
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 4 DigitalOut myled(LED1);
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 5
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 6 DRV8825::DRV8825(PinName _en, PinName m0, PinName m1, PinName m2, PinName _stepPin, PinName dir):en(_en),
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 7 microstepping(m0, m1, m2),
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 8 stepPin(_stepPin),
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 9 direction(dir)
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 10 {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 11 }
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 12
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 13 void DRV8825::settings(float microstep, int dir, float speed)
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 14 {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 15 //Microsteppiing settings
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 16 if (microstep == 1) microstepping = 0;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 17 else if (microstep == 1/2) microstepping = 1;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 18 else if (microstep == 1/4) microstepping = 2;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 19 else if (microstep == 1/8) microstepping = 3;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 20 else if (microstep == 1/16) microstepping = 4;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 21 else if (microstep == 1/32) microstepping = 5;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 22
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 23 if (dir == 1) {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 24 direction = 0;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 25 } else if (dir == 0) {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 26 direction = 1;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 27 }
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 28
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 29 // Speeed or times per second
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 30 if(stepPin == 1) {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 31 stepPin = 0;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 32 wait(1/speed);
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 33 } else {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 34 stepPin = 1;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 35 wait(1/speed);
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 36 }
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 37 myled = stepPin;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 38
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 39
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 40 }
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 41
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 42 void DRV8825::enable()
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 43 {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 44 en = 0;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 45 }
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 46
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 47 void DRV8825::disable()
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 48 {
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 49 en = 1;
mariosimaremare 2:ed17e258da0d 50 }