Matthias Grob / Mbed 2 deprecated FlyBed1

NOT FINISHED YET!!! My first try to get a self built fully working Quadrocopter based on an mbed, a self built frame and some other more or less cheap parts.

Dependencies:   mbed MODI2C

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
13:4737ee9ebfee 2012-10-25 Vor wechsel Comp -> Mag File  Diff  Annotate
12:67a06c9b69d5 2012-10-20 mit unterbrochenem RC signal, kompass fertig mit speicherung! File  Diff  Annotate
11:9bf69bc6df45 2012-10-18 Kompass immernoch nicht gut, vor Kalibrierungsberechnung File  Diff  Annotate
10:953afcbcebfc 2012-10-17 neue Acc_Winkelberechnung, vor Kompassklassenrevision File  Diff  Annotate
9:4e0c3936c756 2012-10-16 init von baro und compass in konstruktor geschrieben; vor einbetten der sensorwertarrays in die klassen File  Diff  Annotate
8:d25ecdcdbeb5 2012-10-15 mit Ticker (aufger?umt) File  Diff  Annotate
7:9d4313510646 2012-10-15 RC vorgelegt und vor Tickereinbau File  Diff  Annotate
6:179752756e9f 2012-10-13 vor 4 Motortest File  Diff  Annotate
5:818c0668fd2d 2012-10-13 ?bergang von LCD auf PC-Terminal File  Diff  Annotate
4:e96b16ad986d 2012-10-05 alle winkel zufriedenstellend ausgerechnet, pitch hat noch offset ins positive (vor l?schen von versuchen in kommentaren) File  Diff  Annotate
3:a97f1d874f4e 2012-10-04 mehrere tests auf einmal als zwischenspeicher File  Diff  Annotate
2:93f703d2c4d7 2012-10-02 erstes experiment mit funktionierendem filter (nur eine Achse und noch nicht optimal) File  Diff  Annotate
1:5a64632b1eb9 2012-09-28 bevor anpassung/vorschl?ge f?r ADXL345 library File  Diff  Annotate
0:0c4fafa398b4 2012-09-26 Sensor Test; Acc, Gyro working, result on LCD (servo lib included) File  Diff  Annotate