Matthias Grob / Mbed 2 deprecated FlyBed1

NOT FINISHED YET!!! My first try to get a self built fully working Quadrocopter based on an mbed, a self built frame and some other more or less cheap parts.

Dependencies:   mbed MODI2C

Revisions of Sensors/Gyro/L3G4200D.cpp

Revision Date Message Actions
33:fd98776b6cc7 2013-04-04 New version developed in eastern holidays, ported Madgwick Filter, added support for chaning PID values while flying over bluetooth, still not flying stable or even controllable File  Diff  Annotate
21:c2a2e7cbabdd 2012-11-17 Erster Flugtest, noch nicht stabil! File  Diff  Annotate
20:e116e596e540 2012-11-05 Eine Achse stabil! bereits abgehoben an Schnur! (erst Gyro im I2C_Sensor)(acos nan abgefangen) File  Diff  Annotate
17:e096e85f6c36 2012-10-31 alle Sensoren mit i2c auf I2C_Sensor umgestellt (nicht getestet), noch keine calibration save per I2C_Sensor File  Diff  Annotate
16:74a6531350b5 2012-10-31 nach Kompassumstellung auf I2C_Sensor (nicht getestet) File  Diff  Annotate
15:753c5d6a63b3 2012-10-29 I2C/Interrupt-Problem gel?st!! erste Versuche an gespannter schnur, falsche PID werte mitten im umschreiben auf I2C_Sensor mutterklasse File  Diff  Annotate
14:cf260677ecde 2012-10-27 I2C Workaround gefunden!!! erster Test geklappt, vor Umschreibung File  Diff  Annotate
11:9bf69bc6df45 2012-10-18 Kompass immernoch nicht gut, vor Kalibrierungsberechnung File  Diff  Annotate
10:953afcbcebfc 2012-10-17 neue Acc_Winkelberechnung, vor Kompassklassenrevision File  Diff  Annotate
2:93f703d2c4d7 2012-10-02 erstes experiment mit funktionierendem filter (nur eine Achse und noch nicht optimal) File  Diff  Annotate
1:5a64632b1eb9 2012-09-28 bevor anpassung/vorschl?ge f?r ADXL345 library File  Diff  Annotate
0:0c4fafa398b4 2012-09-26 Sensor Test; Acc, Gyro working, result on LCD (servo lib included) File  Diff  Annotate