maaike laagland / Mbed 2 deprecated servomotor

Servo Motor

Dependencies:   Servo mbed

Servomotording.cpp

Committer:
maaikelaagland
Date:
2017-10-31
Revision:
0:1c246bdd9730

File content as of revision 0:1c246bdd9730:


#include "mbed.h"
#include <Servo.h>


Servo servo (D8); 
DigitalIn button1 (D3); 
DigitalIn button2(D9); 

float range = 0.009;
int main () {

servo.calibrate(range, 90.0);

while (true) {
    if (button1 == 0) {
       for(int i=25; i<75; i++) { // de eerste is is het minimum en de tweede het maximum. De range is van 0 tot 1 
            servo = i/100.0;
            wait(0.01); //hiermee kan dus de snelheid bepaald worden van de servo motor. Hoe hoger hoe trager
        
        }
        
    if (button2 == 0) {
        for(int i=75; i>25; i--) { //hierbij is de eerste i het maximum en de tweede i het mininum 
            servo = i/100.0;
            wait(0.01);
        }
        }
        
}
}
}