miki sumito
四輪オムニの足回りを動かすプログラム
Diff: motor/motor.hpp
- Revision:
- 0:39c2bb18192b
diff -r 000000000000 -r 39c2bb18192b motor/motor.hpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/motor/motor.hpp Sat Oct 08 11:13:31 2022 +0000
@@ -0,0 +1,24 @@
+#ifndef MOTOR_
+#define MOTOR_
+
+#include <mbed.h>
+
+#if 0
+ ~example~
+ Motor name(ピン名1,ピン名2)でこのクラスを使うことができるようになる
+ name.revolution(pwmの値)でモータを回すことができる
+ name.reset()でモータの値を0にする
+#endif
+
+class Motor
+{
+public:
+ Motor(PinName pin_a,PinName pin_b);
+ void revolution(double);
+ void reset();
+private:
+ PwmOut motor1;
+ PwmOut motor2;
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file