IM315を用いてDS2(PS2コントローラー)を扱うライブラリ
IM315.hpp
- Committer:
- m2130
- Date:
- 2022-04-04
- Revision:
- 0:06c265b1fbd1
- Child:
- 1:9ad38dad969c
File content as of revision 0:06c265b1fbd1:
#ifndef IM315_H #define IM315_H #include "mbed.h" //DATA[1] #define TRI 0x01 #define CIRCLE 0x02 #define SQUARE 0x04 #define CROSS 0x08 #define L2 0x10 #define R2 0x20 #define L1 0x40 #define R1 0x80 //DATA[2] #define UP 0x01 #define RIGHT 0x02 #define LEFT 0x04 #define DOWN 0x08 #define START 0x10 #define SELECT 0x20 #define L3 0x40 #define R3 0x80 /*IM315を用いてPS2コントローラ(DS2)を使う *受信 例 L432KC用IM315接続基盤の場合 IM315 ds2(D1, D0); マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600) IM315 ds2(D1, D0, 115200); マイコン ~ PC間のボーレート指定あり DS2はArduino Nano用読み取り基盤を用いてボタンの状態を読み取り下記のような8バイトの文字列データ(16進数表記)にして送信してください /-------------------------------------------- DATA[0] 0x80固定 DATA[1] 上の表に対応するように DATA[2] 上の表に対応するように DATA[3] 0x00固定 DATA[4] ~ DATA[7] 左右スティックのアナログ値 4 -> LスティックのX値 5 -> LスティックのY値 6, 7 -> Rスティックで同様 例 80010400FF808080 △ボタンと十字左ボタンが押され、Lスティックを最大まで右に倒した場合 /-------------------------------------------- /---------- sbdbtライブラリとの相違点 ---------- ・ニュートラル関数がない(スティックのニュートラル値が定まらずほぼ機能していない) ・L2 R2ボタンがアナログで使用不可能 ・L3 R3ボタン(スティック押し込み)が使用可能 ・スティックの入力範囲が 0 ~ 255 となっている ・スティックの初期値(ニュートラル値)は 0x7f ~ 0x80(127 ~ 128)だと思われる 定まらない(ハードウェア上の問題?) */ class IM315{ public: IM315(PinName TX, PinName RX); //マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600) IM315(PinName TX, PinName RX, int baud); //マイコン ~ PC間のボーレート指定あり void button_state(); //全ボタン, スティックの状態表示 void data_print(); bool up(); bool right(); bool left(); bool down(); bool tri(); bool circle(); bool square(); bool cross(); bool l2(); bool r2(); bool l1(); bool r1(); bool start(); bool select(); bool l3(); bool r3(); char lsx(); char lsy(); char rsx(); char rsy(); ~IM315(); private: Serial *dev; Serial *_pc; unsigned char *data; unsigned char *DATA; void get(); unsigned char ASCII(unsigned char data1, unsigned char data2); int i; int val; int len; }; #endif