IM315を用いてDS2(PS2コントローラー)を扱うライブラリ

Revision:
1:9ad38dad969c
Parent:
0:06c265b1fbd1
--- a/IM315.hpp	Mon Apr 04 06:15:23 2022 +0000
+++ b/IM315.hpp	Mon Apr 04 06:19:27 2022 +0000
@@ -27,6 +27,7 @@
   IM315 ds2(D1, D0);                           マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
   IM315 ds2(D1, D0, 115200);                   マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
   
+  
   DS2はArduino Nano用読み取り基盤を用いてボタンの状態を読み取り下記のような8バイトの文字列データ(16進数表記)にして送信してください
  /-------------------------------------------- 
   DATA[0]           0x80固定
@@ -38,12 +39,15 @@
   例 80010400FF808080    △ボタンと十字左ボタンが押され、Lスティックを最大まで右に倒した場合
  /--------------------------------------------
  
+ 
  /---------- sbdbtライブラリとの相違点 ----------
   ・ニュートラル関数がない(スティックのニュートラル値が定まらずほぼ機能していない)
   ・L2 R2ボタンがアナログで使用不可能
   ・L3 R3ボタン(スティック押し込み)が使用可能
   ・スティックの入力範囲が 0 ~ 255 となっている
   ・スティックの初期値(ニュートラル値)は 0x7f ~ 0x80(127 ~ 128)だと思われる 定まらない(ハードウェア上の問題?)
+ /--------------------------------------------
+ 
 */
 
 class IM315{