luke Amlicke / MMA8452Q2

dfsd

MMA8452Q.h@0:6285eaac7766, 2020-04-01 (annotated)

Committer:
lukeamlicke
Date:
Wed Apr 01 15:03:43 2020 +0000
Revision:
0:6285eaac7766
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 1 // Library for our MMA8452Q 3-axis accelerometer
lukeamlicke 0:6285eaac7766 2 // Based on the MMA8452Q Arduino Library by Jim Lindblom (SparkFun Electronics)
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 4 #ifndef MMA8452Q_H
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 9 // Register definitions
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 19 #define REG_CTRL_REG1 0x2A
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 21 // WHO_AM_I check
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 24 // Scale definitions
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 29 // Data rates
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 31 #define ODR_400HZ 1
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 39 // Init values
lukeamlicke 0:6285eaac7766 40 #define DEFAULT_FSR SCALE_2G
lukeamlicke 0:6285eaac7766 41 #define DEFAULT_ODR ODR_800HZ
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 43
lukeamlicke 0:6285eaac7766 44 // Class declaration
lukeamlicke 0:6285eaac7766 45 class MMA8452Q
lukeamlicke 0:6285eaac7766 46 {
lukeamlicke 0:6285eaac7766 47 public:
lukeamlicke 0:6285eaac7766 48 MMA8452Q(PinName sda, PinName scl, int addr);
lukeamlicke 0:6285eaac7766 49 ~MMA8452Q();
lukeamlicke 0:6285eaac7766 50 bool init();
lukeamlicke 0:6285eaac7766 51 uint8_t available();
lukeamlicke 0:6285eaac7766 52 void setScale(uint8_t fsr);
lukeamlicke 0:6285eaac7766 53 void setODR(uint8_t odr);
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 55 void active();
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 60 void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t data);
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 62 private:
lukeamlicke 0:6285eaac7766 63 I2C m_i2c;
lukeamlicke 0:6285eaac7766 64 int m_addr;
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lukeamlicke 0:6285eaac7766 68 #endif