Luciano Trujillo / Mbed 2 deprecated TP_EMBEBIDOS

TP

Dependencies:   mbed tsi_sensor MMA8451Q

func.cpp@0:6ab157599e7f, 2020-12-14 (annotated)

Committer:
lucianotrujillo
Date:
Mon Dec 14 07:38:57 2020 +0000
Revision:
0:6ab157599e7f
TP Luciano Trujillo

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lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 1 #include "mbed.h"
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 2 #include "func.h"
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 3
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 4 //Salidas digitales
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 5 DigitalOut lr(LED_RED);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 6 DigitalOut lg(LED_GREEN);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 7 DigitalOut lb(LED_BLUE);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 8
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 9 //Entrada ADC
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 10 AnalogIn ValorConversor(A0);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 11
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 12 //Defino pines I2C
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 13 PinName const SDA = PTE25;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 14 PinName const SCL = PTE24;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 15
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 16 //Variables globales
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 17 int ValoresMedidos[20];
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 18 int fMuestras = TRUE;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 19 int fLr=ON, fLg=ON;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 20 unsigned char TiempoDeMuestreo; //Guarda el set del tiempo entre muestras (asumo segundos)
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 21 unsigned char ModoDeMuestreo;//Guarda el modo en que se dispara el muestreo
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 22 unsigned char RX_in,RX_out; //indices de entrada y salida de datos del buffer circular
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 23 unsigned char bufferRX [MAX_BUFFER]; // buffer circular de recepcion
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 24
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 25 //INICIALIZO PERIF
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 26 TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 27 MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 28
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 29 //MAQUINA DE ESTADOS
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 30 void MaquinaDeEstados ( void )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 31 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 32 static unsigned char Estados = DESHABILITADO , indice = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 33 static int resultado;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 34 static double ValorAcelerometro, ValorTouch;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 35
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 36 switch ( Estados ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 37
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 38 case DESHABILITADO:
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 39 //Sistema no configurado
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 40
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 41 //Led rojo ON
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 42 lr = ON;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 43 lg = OFF;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 44 lb = OFF;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 45
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 46 //Leo trama
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 47 resultado = RecepcionDeTrama ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 48 if ( resultado == CONFIGURACION_RECIBIDA )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 49 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 50 // Los valores de configuracion quedaron en:
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 51 // TiempoDeMuestreo y ModoDeMuestreo
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 52 printf("ESTADO REPOSO\r\n");
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 53 Estados = REPOSO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 54 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 55 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 56
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 57 case REPOSO:
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 58 // Sistema configurado, en Reposo (no mido datos)
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 59
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 60 //Led verde parpadeando
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 61 lr = OFF;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 62 blink_lg ();
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 63
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 64 //Leo trama
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 65 resultado = RecepcionDeTrama ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 66
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 67 // Si me consultan trasmito la configuracion
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 68 if ( resultado == SOLICITUD_DE_CONFIGURACION )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 69 Transmitir_RC ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 70
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 71 // Si me consultan trasmito datos
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 72 if((resultado == SOLICITUD_DE_MUESTRAS)&&(indice!=0))
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 73 Transmitir_RM ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 74
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 75 // Si estoy configurado en A, leo Acelerometro
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 76 if ( ModoDeMuestreo == 'A' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 77 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 78 ValorAcelerometro = acc.getAccZ()*1000; //1000 plano // 707 45° // <707 Casi vertical
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 79 //Si estoy mas inclinado q 45°, voy a leer adc
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 80 if ( ValorAcelerometro < SET_ACELEROMETRO ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 81 Estados = CAPTURANDO_ADC;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 82 printf("ESTADO MUESTREANDO\r\n");
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 83 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 84 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 85
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 86 // Si estoy configurado en T, leo TSI
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 87 if ( ModoDeMuestreo == 'T' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 88 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 89 //Si estoy tocando en 0.7, voy a leer adc
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 90 ValorTouch = tsi.readPercentage();
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 91 if ( ValorTouch > SET_TOUCH )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 92 Estados = CAPTURANDO_ADC;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 93 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 94 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 95
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 96 case CAPTURANDO_ADC:
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 97 //Sistema midiendo
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 98
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 99 //Led verde ON
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 100 lg = ON;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 101
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 102 //Me fijo que no se haya puesto la placa horizontal de nuevo
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 103 if ( ModoDeMuestreo == 'A' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 104 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 105 ValorAcelerometro = acc.getAccZ()*1000;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 106 if ( ValorAcelerometro >= SET_ACELEROMETRO ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 107 Estados = REPOSO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 108 printf("ESTADO REPOSO\r\n");
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 109 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 110 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 111
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 112 //Me fijo que no se haya corrido el dedo del TSI
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 113 if ( ModoDeMuestreo == 'T' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 114 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 115 ValorTouch = tsi.readPercentage();
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 116 if ( ValorTouch <= SET_TOUCH ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 117 Estados = REPOSO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 118 printf("ESTADO REPOSO\r\n");
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 119 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 120 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 121
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 122 //Si el timer me lo permite, leo ADC
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 123 if ( fMuestras == TRUE )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 124 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 125 fMuestras = FALSE;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 126 ValoresMedidos[ indice ] = ValorConversor*100;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 127 printf("GUARDADO %i \r\n",ValoresMedidos[ indice ]);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 128 indice ++;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 129 if ( indice == 20 ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 130 //Si llegue a los 20 datos, me voy al estado FULL
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 131 Estados = DATOS_FULL;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 132 printf("ESTADO FULL\r\n");
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 133 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 134 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 135 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 136
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 137 case DATOS_FULL:
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 138 //Sistema con 20 muestras tomadas.
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 139
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 140 //Led rojo titilando
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 141 lg = OFF;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 142 blink_lr();
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 143
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 144 //Me pueden preguntar configuracion
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 145 resultado = RecepcionDeTrama ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 146 if(resultado == SOLICITUD_DE_CONFIGURACION)
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 147 Transmitir_RC ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 148
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 149 //Me pueden decir que libere los datos
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 150 if(resultado == SOLICITUD_DE_MUESTRAS) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 151 Transmitir_RM ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 152 printf("ESTADO DESHABILITADO\r\n");
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 153 Estados = DESHABILITADO; //Consigna no lo aclara, hago que vuelva a reposo
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 154 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 155 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 156 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 157 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 158
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 159 //PARPADEO LED ROJO
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 160 void blink_lr() {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 161 if(fLr)
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 162 lr = ON;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 163 else
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 164 lr = OFF;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 165 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 166
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 167 //PARPADEO LED VERDE
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 168 void blink_lg() {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 169 if(fLg)
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 170 lg = ON;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 171 else
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 172 lg = OFF;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 173 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 174
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 175 //SACO DATO, SI ESTABA VACIA LE MANDO -1
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 176 int LeerDatoDelBufferCircular ( void )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 177 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 178 int dato = -1;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 179 if ( RX_in != RX_out )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 180 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 181 dato = bufferRX [RX_out];
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 182 RX_out ++;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 183 if ( RX_out == MAX_BUFFER )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 184 RX_out = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 185 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 186 return dato;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 187 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 188
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 189 //CARGO A LA COLA
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 190 void CargarDatoAlBufferCircular ( unsigned char dato )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 191 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 192 bufferRX [RX_in] = dato;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 193 RX_in ++;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 194 if ( RX_in == MAX_BUFFER )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 195 RX_in = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 196 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 197
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 198 // RTA AL PEDIDO DE DATOS >QM*1C<
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 199 void Transmitir_RM ( void )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 200 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 201 int i, myxor = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 202 myxor = 'R';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 203 myxor = myxor ^ 'M';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 204 // aca tendria que hacer xor = xor ^ ',' PERO NO LO HAGO
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 205 // CUANDO SALGO DEL for ME QUEDA SOBRANDO UNO
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 206 for (i = 0 ; i < 20 ; i++ )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 207 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 208 myxor = myxor ^ ValoresMedidos[i];
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 209 myxor = myxor ^ ',';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 210 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 211
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 212 printf(">RM");
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 213
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 214 for (i = 0 ; i < 20 ; i++ )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 215 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 216 printf( ",%02X" , ValoresMedidos[i] );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 217 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 218 printf("*%02X<\r\n", myxor);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 219 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 220
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 221 // RTA AL PEDIDO DE CONFIG >QC*12<
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 222 void Transmitir_RC ( void )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 223 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 224 int myxor = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 225 myxor = 'R';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 226 myxor = myxor ^ 'C';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 227 myxor = myxor ^ ',';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 228 myxor = myxor ^ ( TiempoDeMuestreo + '0');
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 229 myxor = myxor ^ ',';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 230 myxor = myxor ^ ModoDeMuestreo;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 231 printf(">RC,%d,%c*%02X<\r\n" , TiempoDeMuestreo , ModoDeMuestreo ,myxor);
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 232 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 233
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 234
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 235 //COMUNICACION
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 236
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 237 // analiza las tranas recibidas
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 238 // devuelve el resultado del analisis
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 239 // CONFIGURACION_RECIBIDA 1
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 240 // SOLICITUD_DE_CONFIGURACION 2
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 241 // SOLICITUD_DE_MUESTRAS 3
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 242 // si no es ningun caso anterior -1
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 243 int RecepcionDeTrama ( void )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 244 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 245 static unsigned char EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 246 static unsigned char chequeoCalculado = 0 ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 247 static unsigned char EstadoSiguienteComa ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 248 static unsigned char inx = 0 , accion;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 249 static char chequeo[ 3 ] ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 250 static int salida = -1;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 251 int requerimiento = -1;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 252 int dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 253 unsigned char chequeoRecibido , resultado;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 254
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 255 dato = LeerDatoDelBufferCircular ( );
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 256
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 257 if ( dato != -1 )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 258 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 259 switch ( EstadoRecepcion )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 260 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 261 case ENCABEZADO :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 262 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 263 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 264 if ( dato == '>')
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 265 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 266 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 267 case ACCION :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 268 if ( dato == 'S' || dato == 'Q')
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 269 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 270 accion = (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 271 chequeoCalculado = (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 272 EstadoRecepcion = COMANDO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 273 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 274 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 275
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 276 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 277 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 278 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 279 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 280 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 281 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 282 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 283 case COMANDO :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 284 if ( accion == 'S' && dato == 'C') // Me setean la configuracion si es configuracion!
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 285 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 286 salida = CONFIGURACION_RECIBIDA;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 287 EstadoRecepcion = COMA;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 288 EstadoSiguienteComa = TIEMPO_MUESTREO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 289 chequeoCalculado = chequeoCalculado ^ (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 290 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 291 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 292
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 293 if ( accion == 'Q' && dato == 'C') // Me consultan la configuracion!
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 294 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 295 salida = SOLICITUD_DE_CONFIGURACION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 296 EstadoRecepcion = ASTERISCO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 297 chequeoCalculado = chequeoCalculado ^ (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 298 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 299 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 300
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 301 if ( dato == 'M') // me piden las muestras!
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 302 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 303 salida = SOLICITUD_DE_MUESTRAS;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 304 EstadoRecepcion = ASTERISCO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 305 chequeoCalculado = chequeoCalculado ^ (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 306 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 307 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 308
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 309 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 310 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 311 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 312 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 313 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 314 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 315 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 316
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 317 case COMA :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 318 if ( dato == ',')
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 319 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 320 EstadoRecepcion = EstadoSiguienteComa;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 321 chequeoCalculado = chequeoCalculado ^ (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 322 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 323 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 324 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 325 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 326 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 327 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 328 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 329 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 330 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 331
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 332 case TIEMPO_MUESTREO :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 333 if ( dato >= '1' && dato <= '7' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 334 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 335 TiempoDeMuestreo = dato - '0';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 336 EstadoRecepcion = COMA;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 337 EstadoSiguienteComa = MODO_DE_MUESTREO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 338 chequeoCalculado = chequeoCalculado ^ (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 339 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 340 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 341 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 342 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 343 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 344 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 345 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 346 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 347 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 348
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 349 case MODO_DE_MUESTREO :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 350 if ( dato == 'A' || dato == 'T' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 351 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 352 ModoDeMuestreo = dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 353 EstadoRecepcion = ASTERISCO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 354 chequeoCalculado = chequeoCalculado ^ (unsigned char) dato ;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 355 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 356 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 357 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 358 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 359 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 360 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 361 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 362 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 363 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 364
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 365 case ASTERISCO :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 366 if ( dato == '*' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 367 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 368 EstadoRecepcion = CHEQUEO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 369 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 370 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 371 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 372 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 373 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 374 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 375 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 376 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 377 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 378
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 379 case CHEQUEO :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 380 if ( (dato >= '0' && dato <= '9') || (dato >= 'a' && dato <= 'f' ) || (dato >= 'A' && dato <= 'F' ))
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 381 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 382 if (dato >= '0' && dato <= '9')
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 383 dato = dato - '0';
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 384 if (dato >= 'a' && dato <= 'f')
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 385 dato = dato - 'a' + 10;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 386 if (dato >= 'A' && dato <= 'F')
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 387 dato = dato - 'A' + 10;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 388 chequeo[ inx ] = (char) dato;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 389 inx ++;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 390 if ( inx == 2 )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 391 {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 392 chequeoRecibido = chequeo[ 0 ] * 16 + chequeo[ 1 ];
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 393 resultado = chequeoRecibido ^ chequeoCalculado;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 394 if ( resultado == 0 )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 395 EstadoRecepcion = FIN_DE_TRAMA;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 396 else
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 397 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 398 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 399 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 400 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 401 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 402 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 403 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 404 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 405 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 406 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 407 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 408
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 409 case FIN_DE_TRAMA :
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 410 if ( dato != '<' )
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 411 requerimiento = -1;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 412 else
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 413 requerimiento = salida;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 414 EstadoRecepcion = ENCABEZADO;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 415 if( dato == '>' ) {
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 416 EstadoRecepcion = ACCION;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 417 inx = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 418 chequeoCalculado = 0;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 419 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 420 break;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 421 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 422 }
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 423 return requerimiento;
lucianotrujillo 0:6ab157599e7f 424 }